1.首先，稱取超出材料重量的2-3g咖啡豆放入研磨機中(清潔研磨機)，研磨，倒入豆粉，然後稱取咖啡豆，倒入；
2.研磨咖啡豆，研磨後的咖啡粉指細砂糖大小；
3.燒壹壺水。
4.牛奶發泡機配有加熱轉子，稱取1/2燕麥牛奶；
5.拿壹個喜歡的咖啡杯，放在濾杯上，把濾紙折好放入濾杯，整理好；
6.水燒開後，用手倒入鍋中。當溫度計測到93度溫度時，溫杯~左手握住濾紙與濾杯接合處的上端，右手握住將水倒入鍋中，從中央位置順時針方向註水，使濾紙全部濕潤，使濾紙與濾杯完全接合，溫玻璃水倒出；
7.將豆粉倒入濾杯中，從左至右均勻搖動，直至豆粉表面平整；
8.燉~
將咖啡杯放在電子秤上，握住手，做壹壺。水流平緩，從豆粉中心順時針註入36g水(燜煮的水量約為咖啡粉的兩倍)，浸泡所有咖啡粉，燜煮30s；
9.啟動牛奶發泡機加熱燕麥牛奶；
10.沸騰~
第壹次註水(40s左右)，水位低，水柱小，從豆粉中心開始，再從外環繞中心，在圓心處集水，累計註水量100g(沖泡時註意不要沖向濾紙，否則口感會澀)；
第二次註水(約30s)，水位下降約1/3時，水柱升高，開始註水，累計註水量150g；；
在濾杯中的水完全落下之前，趕緊把濾杯拿掉，以免過度萃取的苦味滴入咖啡杯。提取咖啡後，攪拌咖啡，手工制作壹杯咖啡。
11.將加熱的燕麥牛奶倒入咖啡杯中；
12.更換牛奶發泡機的發泡頭，將重量內剩余的1/2燕麥牛奶加熱發泡；
13.將燕麥牛奶泡沫倒入咖啡中，壹杯濃郁醇厚的燕麥拿鐵就完成了。