這種蟲子是：豆天蛾(Clanos bilineata walker），其幼蟲俗稱豆蟲、豆丹、豆蟬，屬於鱗翅目天蛾科雲紋天蛾亞科豆天蛾屬，生長周期1年發生1代(河北、山東、江蘇、安徽)至2代(湖北武昌、江西南昌)。
豆青蟲是豆天蛾的幼蟲主要分布於我國黃淮流域和長江流域及華南地區，主要寄主植物有大豆、綠豆、豇豆和刺槐、葡萄藤葉等。
豆天蛾在化蛹和羽化期間，如果雨水適中，分布均勻，發生就重。雨水過多，則發生期推遲，天氣幹旱不利於豆天蛾的發生。在植株生長茂密，地勢低窪，土壤肥沃的淤地發生較重。豆天蛾的天敵有赤眼蜂、寄生蠅、草蛉、瓢蟲等，對豆天蛾的發生有壹定控制作用。
擴展資料：
豆蟲的繁殖：
豆天蛾每年發生1～2代，壹般黃淮流域發生壹代，長江流域和華南地區發生2代。以末齡幼蟲在土中9～12厘米深處越冬，越冬場所多在豆田及其附近土堆邊、田埂等向陽地。
成蟲晝伏夜出，白天棲息於生長茂盛的作物莖稈中部，傍晚開始活動。飛翔力強，可作遠距離高飛。有喜食花蜜的習性，對黑光燈有較強的趨性。卵多散產於豆株葉背面，少數產在葉正面和莖稈上。每葉上可產1～2粒卵。
初孵幼蟲有背光性，白天潛伏於葉背，1～2齡幼蟲壹般不轉株危害，3～4齡因食量增大則有轉株為害習性。在2代區，第壹代幼蟲以危害春播大豆為主，第二代幼蟲以危害夏播大豆為主。
百度百科-豆蟲