1，不同的註入方法
普通汽油機(直噴發動機除外)將汽油與燃油混合後進入氣缸。柴油發動機直接將柴油噴入已經充滿壓縮空氣的氣缸。
2.不同的點火方法
柴油機通過壓縮機自燃點火，汽油機需要火花塞點燃混合氣。
3.不同的壓縮比
柴油機的壓縮比壹般比汽油機大，所以它的膨脹比和熱效率比汽油機高，油耗比汽油機低。如果我們對比同排量的汽油機和柴油機，會發現汽油機功率大，而柴油機扭矩大。這主要是因為柴油機壓縮比大，活塞行程大，能發出較大的扭矩。但是因為速度低，功率不是很大。
柴油機的工作原理
柴油機的工作過程其實和汽油機是壹樣的，每個工作循環也要經歷進氣、壓縮、做功、排氣四個沖程。柴油發動機在進氣沖程吸入純空氣。在壓縮沖程末期，柴油的油壓由噴油泵提高到10MPa以上，由噴油器噴入氣缸，在短時間內與壓縮的高溫空氣混合，形成可燃混合物。
由於柴油機壓縮比高(壹般為16-22)，壓縮結束時缸內氣壓可達3.5-4.5MPa，溫度可達750-1000K(而汽油機此時混合氣壓力會為0.6-1.2MPa，溫度會達到600-700K)。
所以柴油噴入氣缸後，短時間內與空氣混合後會立即自燃燃燒。缸內氣壓迅速上升到6-9MPa，溫度也上升到2000-2500K K，在高壓氣體的帶動下，活塞向下運動，帶動曲軸旋轉做功，廢氣也通過排氣管排入大氣。
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