火燒連營故事的原型，指的是222年6月的壹個歷史事件，蜀軍700余個連營在夷陵之戰中遭到吳軍襲擊。蜀漢彰武元年(221)七月，劉備為了報仇，攻打吳。吳不戰而屈人之兵，兩軍對峙。222年6月，劉備命令蜀軍在山裏紮營避暑。
魯迅抓住這個機會，命令士兵放火焚燒蜀軍的營地，並予以猛攻。蜀軍營中的寨子和周圍的樹木都是易燃的，火勢很快就在各個營地蔓延開來。蜀軍被吳軍砸了四十多個營。魯迅的火連營的成功，決定了蜀在夷陵之戰(猇亭之戰)中擊敗吳勝的結果。
夷陵之戰，“燒營”可以認為是壹個重要的轉折點，這不僅是劉備最大的軍事失誤，也是魯迅軍事謀略的重要體現。魏文帝曹丕得知劉備有壹營七百裏的兵力，就對大臣們說:“壹營七百裏的兵力，不懂兵，怎麽能擊退敵人呢？”！此兵也忌諱，‘保元吉危，軍為敵鳥’。孫權的事情就是今天。"
火燒營之戰評析
對於魯迅的出色指揮，晉代歷史學家陳壽在《三國誌·兀術·魯迅傳》中評價說:“劉備是天下英雄，壹生令人敬畏。春秋時期的魯迅很強，但他並沒有成名。如果他毀了它，會比他的野心更好。”既是奇策，又是權力之嘆，所以也是大事。" ?
晉代文學家陸機在《論死》中稱贊魯迅說:“漢王亦帝銜，率巴漢之民，乘勢作變，修築千裏，報關羽大敗，收湘西之地。而我，魯公，也落到了西陵，我被師打敗了。我被困後又被救助，對永安絕望。繼續以髯之鐐銬，臨川滅銳，牢籠之戰不可逆轉。”
西秦偉大的始祖齊傅貴曾對他的將領們說:“當年曹孟德把袁本初拿到官渡，陸伯言把劉玄德滅到白蒂，都是靠武力奪取的。”