現代脊椎動物中最低等的壹類，有孔蟲的代表動物，沒有真正的上下顎。有海產品，如Petromyzon marinus，也有淡水，如中國松花江和黑龍江產的七鰓鰻。都過著半寄生的生活。它們壹般用前端的口漏鬥吸附在魚身上，用漏鬥內側的角質齒銼將魚擊碎，吸其血肉。身體呈鰻形，分為頭、軀幹、尾三部分。沒有側鰭，只有背鰭和尾鰭。尾鰭的形狀和骨骼是對稱的，這個尾鰭叫做原尾。眼後頭部兩側有7個圓形鰓孔，眼前有8個孔，故又稱章魚。頭頂兩眼之間開壹個單鼻孔，鼻孔後面的皮膚下有壹個感光的松果眼。皮膚裸露無鱗，皮膚內有許多腺體，分泌粘液使體表黏滑。全身的骨頭都是軟骨和結締組織，沒有硬骨。脊索終生保留，仍然是身體的主要支撐結構。脊索背面出現壹系列軟骨弧，代表胚胎脊柱的開始。神經管已分化為腦和脊髓，腦已分為五部分。已經有嗅覺、視覺、聽覺等集中的感覺器官。保護大腦和感官的頭骨出現了，它進入了頭足類的行列；但上下頜骨尚未出現，屬於無頜類。消化道沒有胃的分化，有獨立的肝臟，但沒有胰腺。咽分為兩個管:背管和腹管，食道在背側，呼吸管在腹側。呼吸管的左右兩側有7個鰓囊，囊壁上有豐富的毛細血管，在此進行氣體交換，每個鰓囊通過外鰓孔與外界相通。有壹個心房壹個心室的心臟，有濃縮的腎臟和性腺。幼蟲名為ammocoete，體長約10 mm，與成體有很大不同，具有許多與文昌魚相似的原始特征。虎耳草和文昌魚的相似性可以支持脊椎動物和頭索動物有共同祖先的觀點。蚜蟲蛻變成成蟲需要3 ~ 7年。