羅氏沼蝦身體分為頭胸部和腹部（圖10）。頭胸部體節均為背甲所覆蓋（稱頭胸甲），背甲前有壹劍狀突起稱額劍，額劍上緣有12～13齒。下緣具有11～12個小齒（齒式12 —13/11—12），劍角基部隆起而末端微微上揚，額劍形狀在各種之間差距很大，成為分類的重要依據之壹，背甲具觸角刺、肝刺和胃上刺，並具有凹入的溝和隆起的脊，它將頭 胸甲明顯劃分為心區，鰓區，頭部和胸部（圖11），頭部前端有復眼1對，各具活動的眼柄。整個身體由頭部5節、胸部8節、腹部6節、尾部1節***20節組成，除尾節之外其余各體 節各具附肢1對，腹部第六節附肢寬大，張開和尾節配合成扇狀故稱尾扇。蝦體各部附肢均由原肢、內肢和外肢構成，因各對附肢功能不同，其形狀變化也大。例如，口器附肢的 功能主要在於抱持或咀嚼食物，其原肢發達，胸部附肢捕食爬行之器官則內肢發達，外肢退化（幼體階段胸部外肢發達，司遊泳用），變成單肢形，腹部附肢功能在於遊泳，其 內外肢均發達。腹部比頭胸部長，各節之甲殼由關節膜相連，故可以自由伸屈。腹部第二節的側甲覆蓋於第壹節和第三節側甲上，胸前2對步足指節呈鉗狀，卵附著於腹部等特點 ，借此可以將淡水沼蝦與海產的對蝦類區別開來（圖12）。
圖10 羅氏沼蝦外形（上圖為雌蝦，下圖為雄蝦）
1.額角 2.頭胸部 3.腹部 4.尾節 5.第二步足 6.步足 7.遊泳足
圖11 羅氏沼蝦頭胸甲
1.額區 2.眼區 3.胃區 4.肝區 5.心區 6.鰓區 7.頰區 8.觸角區 9.觸角刺 10.肝刺 11.額角
圖12 蝦類腹部第二側甲（斜線部分）
A.真蝦類 B.對蝦類 1～6.腹節
附肢及其功能綜合列入表5。
表5 羅氏沼蝦附肢與功能
表5 羅氏沼蝦附肢與功能（續）-1