薺菜是雙子葉植物十字花科薺菜的總稱。為壹年生或二年生草本植物，高10-50 cm，無毛，有單毛或分叉毛。莖直立，單生或從下半部分分枝。基生葉蓮座狀，大頭羽狀分裂，頂部裂片卵形至長圓形，3-8對側裂片長圓形至卵圓形，頂部漸尖，淺裂，或不規則粗鋸齒或近全緣；莖生葉狹披針形或披針形，基部箭頭狀，托住莖，邊緣有凹缺或鋸齒狀。總狀花序頂生和腋生，萼片長圓形；花瓣白色，橢圓形，有短爪。短莢為倒三角形或倒三角形，扁平，無毛，頂部略凹，有網狀脈瓣；種子2排，長方形，淺棕色。
當地稱之為香薺菜，北方稱之為花菜、黑心菜，瑤族稱之為“草菜”，河南、湖北等地區稱之為“薺菜”，四川稱之為“幹油菜”，是人們喜食的壹種野菜。藥食同源植物具有很高的藥用價值。具有利尿、止血、清熱、明目、消食的作用；莖和葉作為蔬菜食用；種子含有20-30%的油，屬於幹性油，用於制造油漆和肥皂。
芥菜，十字花科，屬於黍屬。其高度可達150 cm，幼嫩莖葉多刺，味辣。莖直立，葉片柄具小裂片；莖下部葉小，邊緣有鋸齒狀或鋸齒狀，莖上部葉窄披針形，邊緣有不明顯的稀疏齒或全緣。總狀花序頂生，開花後延伸；花黃色，萼片淡黃色，長圓形或橢圓形，直立；花瓣倒卵形，長角果線形，種子球形，略帶紫色棕色。3-5月開花，5-6月結果。
芥菜葉腌制食用；種子及全草入藥，可祛痰平喘，消腫止痛；種子研磨叫芥末，是壹種調料；榨出的油叫芥子油；本種是壹種極好的蜜源植物。