判斷豆角熟沒熟可以觀察顏色、觀察質地、試吃味道、觀察有無毒豆、通過煮的時間判斷、使用高壓鍋煮等。
壹、觀察顏色
新鮮的生豆角顏色為深綠色，如果豆角顏色開始變淡，說明豆角已經煮熟了。另外，如果豆角顏色開始變黃，說明豆角已經煮過火了，這樣的豆角吃起來口感不好。
二、觀察質地
未煮熟的豆角往往質地較硬，如果用筷子或者其他工具夾起豆角，發現很輕易就可以把豆角夾斷，那麽說明豆角已經煮熟了。如果豆角吃起來感覺嚼不爛，那很可能是豆角沒有煮熟。
三、試吃味道
煮熟的豆角往往味道清脆可口，而沒有煮熟的豆角則可能會帶有生澀的味道。如果豆角吃起來感覺有點兒澀澀的，那很可能豆角還沒有煮熟。
四、觀察有無毒豆
毒豆是未煮熟的豆角的典型特征，它呈現出鮮艷的紅色或紫色。如果豆角中出現了毒豆，說明這批豆角沒有煮熟或者煮不透。這是判斷豆角是否煮熟的最直觀的方法。
五、通過煮的時間判斷
通常來說，豆角煮的時間不能低於7分鐘。如果煮得時間過短，很可能豆角沒有煮熟。如果煮得時間過長，豆角可能會煮爛，影響口感。最好的方法是在煮之前將豆角洗凈並切成適合入口的大小，這樣可以大幅縮短煮的時間並保證豆角的完整性。
六、使用高壓鍋煮
使用高壓鍋煮豆角可以更加快速且均勻地煮熟豆角。通常只需10—15分鐘，高壓鍋就可以將豆角煮得又嫩又熟。而普通的鍋則需要更長的時間才能將豆角煮熟。