1)平鍵；2)半圓鍵；
平鍵——普通的平鍵；導向鍵和滑動鍵。普通平鍵:A型、B型、c型
2.緊鍵連接
1)楔鍵連接；摩擦做功。
2)切向鍵連接-通過擠壓和摩擦工作。
平鍵1
1)普通平鍵——用於靜態連接——即軸和輪轂之間沒有相對的軸向運動。
結構:兩側為工作面，通過鍵與槽的擠壓和鍵的剪切來傳遞扭矩。
軸上的槽是用盤形銑刀或指形銑刀加工的。
輪轂槽用拉刀或拉刀加工。
類型:圓頭(圖B)-A型(常用)-防轉，鍵(指端銑刀加工)與槽形狀相同，鍵在上面。
表面和輪轂之間有間隙。
方頭(圖C)-B型-用螺釘固定，軸鍵槽必須用盤銑刀加工裝配，兩端不壓緊。
頭部和圓頭(D)-C型(端銑)-用於連接軸端和輪轂。
2)瘦平鍵——鍵高約為普通平鍵的60% ~ 70%:圓頭、方頭、單圓頭。
用於薄壁結構、空心軸和其他徑向尺寸有限的連接。
3)導向平鍵和滑鍵-用於動態連接，即軸和輪轂之間有相對軸向運動的連接。
導向平鍵-鍵不動，輪轂軸向移動。
動態連接——鍵隨輪轂移動，滑動距離較大時使用滑鍵。
要求:粗糙度小，光潔度高，摩擦小，否則使用壽命短。
特點:拆裝方便，不影響零件的中性，制造容易，性能可靠，多用於高精度連接。但是只有
可周向固定，易串聯移動(軸向)，不能承受軸向力。
計算:材料結構尺寸初步確定後，求出扭矩然後根據要求和工作特點進行選型，然後
查手冊B(寬)×h(高)× L(長)from(軸徑)D →強度校核(強度條件為σp≤[σ]p)。
註:鍵18×100 GB 1096-79(A型鍵A未標註)。
例如:鑰匙B 18×100 GB 1096-79(B型鑰匙)。
2.半圓鍵-用於靜態連接(松連接)