第壹，壓制戰術
戚繼光發明的鴛鴦陣是壹種戰術創新。這種陣式是小分隊多兵種聯合作戰，機動性高，攻防壹體，機動靈活，改變了傳統的大步兵方陣、大兵團的觀念。開戰前用火器的火力掩護(據史料記載，戚繼光的輜重營火器比例為58.70%，不比姬神營差。)壓制敵人，然後用中遠程攻擊，等敵人累了再派鴛鴦陣出現，必然不利。
第二，壓制武器
鴛鴦陣使用的武器基本都是長兵器，不與日軍進行近身肉搏。此鴛鴦陣由12人組成:1隊長指揮，前排有兩個盾兵，用藤牌防禦。兩邊兩個士兵手持長狼，中間四個陸戰隊員手持長矛進行攻擊，然後兩個手持馬鐙。
第三，熟練合作
這些士兵基本都是當地村民，父子兄弟，戚繼光訓練有素。從而改變了農民出身的士兵的特點，把農具改成耙子、耙子，把采礦工具改成武器，訓練他們的步法和配合。戰鬥時，盾兵聽鼓聲前進，抵抗敵人的進攻。狼可以遠距離抵擋刀鋒，自相殘殺。鈀可持敵長刀，破其刃(參考豬八戒耙子補腦)。消防員用槍械射擊，鈀也可以作為槍械的支撐。
就這樣，各兵種互相保護，互相配合，* * *共進退，渾然壹體。而且士兵是不規則的，班長可以根據具體情況改變隊形，有效提高了小分隊的機動性。而且，如果盾兵被敵人殺死，其余兵種將被斬首，以督促其配合。
有了這些優勢，1561年，戚繼光的鴛鴦陣登上歷史舞臺，消滅了三萬日寇。同年，祁家軍在浙江抗擊倭寇，9戰9勝，使倭寇聞風喪膽，遠離我國沿海。