起點:羅定市。
1.雲浮市駕駛方案
1)從起點向東，沿寶鼎路行駛250米，右轉進入錢媛路。
2)沿錢媛路行駛260米，左轉進入龍源西路。
3)沿龍源西路行駛470米，直行進入龍源西路。
4)沿龍源西路行駛150m，出第二個出口，直行進入龍源東路/興華路/體育館。
5)沿龍源東路行駛540米，右轉進入興華壹路。
6)沿興華壹路行駛60米，經過右側新奇二手電器店，左轉進入葉公二路。
7)沿葉公二路行駛550米，直行進入葉公三路。
8)沿葉公三路行駛2.3公裏，直行進入X488。
9)沿X488行駛1.7公裏，然後左轉。
10)行駛310米，直行進入S352。
11)沿S352行駛3.1公裏，直行進入S279。
12)沿S279行駛3.8km，穿過左側水口村，直行進入S352。
13)沿S352行駛16.2km，過連潭大橋約60m後直行進入S352。
14)沿S352行駛90米，過連潭橋，第二個出口，稍微右轉至連潭大道。
2.沿連潭大道行駛2.6公裏，直行進入S352。
3.沿S352行駛26.4公裏，過右側長尾咀約50米，直行進入南江大道。
4.沿南江大道行駛60米，進入南江大道。
5.沿著南江大道行駛450米，經過左側的富聯購物中心約90米，然後從第二個出口出來，直行進入S352。
6.沿S352行駛2.2km，經過左側甘棠約210m後，左轉進入G321。
7.沿G321行駛4.9公裏，稍微左轉，進入X807。
8.沿X807行駛14.6公裏，右轉進入S352。
9.沿著S352行駛35.2公裏，左轉進入S265。
10.沿著S265行駛6.8公裏，直行進入S265。
11.沿著S265行駛310米，在第三個出口下高速，直行進入S265。
12.沿著S265行駛69.7公裏，直行進入S265。
13.沿S265行駛1.1 km，直行進入二廣高速。
14.沿二廣高速行駛100.3 km，在太保/G323出口，稍微右轉上匝道。
15.沿著坡道行駛1.4公裏，右轉進入G323，朝連南/G323方向行駛。
16.沿G323行駛5.2公裏，直行進入關隧道。
17.沿關隧道行駛740米，直行進入G323公路。
18.沿G323行駛2.2公裏，直行進入團結大道。
19.沿著團結大道行駛870米，向連州方向稍微左轉，進入G323。
20.沿著G323行駛9.8公裏，然後左轉。
21.行駛470米，稍微右轉，進入連州立交橋。
22.沿連州立交橋行駛490米，直行進入清連高速。
23.沿清連高速行駛32.1km，在幸子/清江出口處，稍微右轉，進入幸子互通主線橋。
24.沿幸子立交主線橋行駛1.2km，過幸子立交主線橋，左轉進入S346。
25.沿S346行駛650米，左轉進入環城中路。
26.沿環城中路行駛760米，直行至S346。
27.沿S346行駛5.0公裏，穿過右側的東聯村約230米，然後左轉進入S259。
28.沿著S259行駛17.9公裏，直行進入X087。
29.沿著X087行駛20.2公裏，左轉進入臨武大道。
30.沿臨武大道行駛650米，直行進入臨武大道。
31.郴州市駕駛方案
1)沿臨武大道行駛120米，從第二個出口出，往清瀾路/文昌路/解放路/環城西路方向，直行進入臨武大道。
2)沿臨武大道行駛820米，右轉。
3)行駛20米後左轉。
4)行駛110米到達終點(道路左側)。
終點:臨武縣