到明朝，尤其是明成祖朱迪、明英宗朱祁鎮，拜“真武”之神，命工部侍郎郭進、隆平侯等三十余萬督工，花費百萬。花了七年時間大修武當山的宮殿，* * *修建了八宮二觀、金殿、故宮等宮殿。，並將其命名為“太和太嶽山”。明太祖朱迪也曾問張三豐，三豐答道:“食美為嗜好，傳承利益，享受極樂。”後來，他為成祖治病，贏得了成祖的信任。於是，張三豐聲名鵲起，武當山興盛，不斷壯大。
張三豐，遼東益州人，本名，又名君寶、三豐、，因衣衫襤褸，不修邊幅，人稱張邋遢。元朝時，他在河南陸毅太清宮學習道教，熟讀經典。曾赴陜西寶雞金臺關學習養生延壽之術。明洪武後，到湖北荊州武當山玉虛宮五面樹茅庵修煉內丹，如武當內家拳、內丹眠功、陰陽祈功、功底功等。他創立的武當道教的最大特點是:
第壹，“真武大帝”的崇拜是主神。“真武大帝”稱“玄武大帝”，因忌諱改稱“玄武大帝”。是北方七星的統稱，分別是鬥、牛、女、空、危、房、墻。因形似龜蛇，故名“玄武”。其地位崇高而穩固，在中國古代受到崇拜。
第二，重新學習三豐武當內家拳術。張三豐內家拳以道教為靜剎，將道教內丹的修養、無為、虛靜、柔弱、自然融入武術，形成了獨特的重柔重義的風格，實際上是內丹氣功與武術的融合。後來太極拳、八卦掌、形意拳都是從武當內家拳發展而來的。
第三，吳唐宗主張三教合壹，以“道”為三教同源。他認為道是萬物的基礎、本源、主宰，認為儒家沒有這個道就不能是儒家，佛教沒有這個道就不能是佛，神仙沒有這個道就不能成仙。
第四，強調內丹丹法，主張人生雙修，強調修仙、人性第壹，主張大道以修心為主。認為“不修煉丹，先修煉丹，不修煉大醫，先修煉心性。修心則信自然，自然明。”還強調“藥”分內外兩部分，認為“內藥為精，外藥為養，內藥滋養自然，外藥滋養生命”。然後精而精，精而精，精而精，精而精，靈而尚空，最後空而合於仙道。張三豐關於吳唐門煉丹的主要著作有《那麽直接》、《那麽秘密》。