因其姿勢簡單，做法簡單，深受群眾喜愛，開展最廣。對手眼身的動作有嚴格的要求，只有正確的練拳推手，才能取得好的效果。
推手術由創始人楊魯禪的第三子楊健侯傳給太極五行通痹拳創始人張策大師，再傳給弟子張藝騫、張繼宗。
推手充分突出了楊式的特點，如行雲流水，憨厚舒適，大方自然圓潤，相貼不脫頂，上下協調，壹家人。按照“互相貼緊，不掉頂，不超限，隨彎延伸”的原則。運用“舍、擊、擠、按、挑、握、肘、靠”八法，練習觸手與意念的心靈感應(聽)，摸清對方力量的各種變化，熟練掌握“動則急，動則緩”、“不動則先動，我不動則妳微動”的技巧。
大家
楊式太極拳大架，即預架、體架和普及架。代表人物楊成福，身材高大魁梧。推手時，心平氣和，身松，外柔內剛，分量極重。
中間框架
楊式太極拳中架，即訓練架、慢架、技能架。其代表人物楊健侯，簡單好記。後來在許禹生傳播開來。
小框架
楊式太極拳小架，即架、快架和攻架。其代表人物，楊少侯，清？適度，推手強調“小圈子，巧功夫”，信任手，順應自然。
楊式太極拳推手:
推手，又叫打手、手握、手搓、手靠，是太極拳技擊的訓練方法。
據悉，太極拳中最早的武功是由太極的用槍貼(粘)、蓄發相變、前後纏繞、封投演變而來，強調“堅持不晚”。由於“貼吐”結合了抓筋、按脈、閉穴、斷氣、抓等手法，是在瞬間同時應用，所以方法簡單，手段兇狠，殺傷力大。“貼吐”的訓練，催生了“貼貼不輸頂”的推手技術，並隨著時代和社會的變化而變化。
清末民初，推手技術越來越高，抓筋、按脈、關穴的技術含量開始減弱。現代社會，推手也追求知識，但抓筋、按脈、合穴等技能已經完全失傳，拳術逐漸弱化，養生、休閑、娛樂日益濃厚...
博學是太極拳推手的必修課，也是衡量太極拳推手的唯壹標準。所以傳統的楊泰集傳，無論大中小架，都是用“貼貼不輸頂”的手法，在相互克制中，練習全身皮膚觸覺和體內反射的靈敏，體會和感受古人所說的“陰陽生阻之理，剛柔之妙變”，從而達到“知”的境界。知識越高，功夫越深。
楊大架的代表人物楊承福，身材高大魁梧。他手壹推，心思就放松了，重量卻無比沈重。他用“四立”之手又長又硬地拉，所向披靡...李雅軒的前輩說:“楊老師的硬功，松而柔，有穿透力，有可能把壹個人的胸膛的骨骼打斷，穿透力驚心動魄。程富公的“手拍壹尺八”，讓他對武林刮目相看。如今無論哪個師兄都能不慌不忙，推手時溫柔靈活，是地道的楊家後人！”
楊曉賈的代表人物楊少侯，有沒有壹個清晰的人物？中庸，推手強調“小圈子，巧功夫”，對應信任，對事物的自然反應，分配風格與哥哥程富不同。正所謂“頭發不在遠方，而別人的焦點離地了，焦點上升了，就是別人在自己手裏，那怎麽行，何必差人千裏呢？”從同壹個地方出發，落在同壹個地方會更猛更猛。
俗話說，兵不厭詐，計得人心。向上指，向下躺，轉移註意力。先註意後輕，或先輕後重，若隱若現無常，跌宕起伏，使敵不知我真，我處處求敵真。見機行事，聽其力，觀其動，抓其機，攻其勢，觀其聲，問其癥。所以，雲，虛，實要分清楚。虛擬和真實無處不在。"
楊氏大、中、小架推手的拳法各有千秋。如果統壹起來，既有“鬥破天下”的氣勢，又有“養天下”的現代優雅。
綜上所述，楊氏拳擊小架，即架、快架、攻架；楊拳中架，即訓練架、慢架、技架；楊拳大架，即前架、身架、普及架。張虎臣老師所傳的小、中、大架，稱為太極小式、太極家手、太極正道，也稱為用架、練架、預架。三者是有區別的，比如難度，母框，子框。三者相輔相成，各有特色，統壹在楊氏太極拳體系中。
太極拳必須從基礎學起，進課堂不難。妳要學習傳統，統壹形體與功能，緊跟民族與世界時尚，學習楊的大框架；想讓自己的技術更上壹層樓，可以在大架的基礎上學習楊的中架和功夫架。妳喜好先賢，癡迷武功。可以學習楊的小架，在大架和中架的基礎上使用。推手學功夫，壹根羽毛也不能加，蒼蠅也不能掉，人不認識我，我壹個人認識人，妳就可以無敵了。
練習楊式太極拳推手需要很強的太極拳基礎，因為推手蘊含著千變萬化的趨勢，沒有紮實的基礎很難熟練運用推薦。
楊泰吉川推手，，，