周武王推翻商朝後，為了保衛皇族，分封天下諸侯。公元前771年，“好戰的軍閥”終於被狗戎殺死，西周滅亡。從此，蠢蠢欲動的天下諸侯進入了爭權奪利的階段，史稱“春秋戰國”。春秋初，任用人才，實行改革，使齊國逐漸繁榮起來。在齊桓公統治時期，他在國內不斷壯大自己的力量，並與其他諸侯聯手對抗北方的遊牧民族。最後被周天子賞賜，成為春秋時期公認的第壹個霸主。
然而，王霸的齊桓公卻對壹個落魄的兒子曹劌無可奈何，他的第壹次軍事戰役也載入史冊，成為以弱勝強的經典案例。春秋時期，齊國和魯國都位於山東，屬於近鄰，山東人由此稱之為“齊魯地”。
公元前686年，齊國發生內亂，齊國貴族公孫無知地殺了齊襄公，自立為王。這場內亂引起了齊國人民的不滿，在幾個大夫的共同努力下，公孫瓚在愚昧中被殺。
包和管仲分別收留了投靠魯國和莒國的和龔自久，企圖爭奪政權。在包的護送下，率先回到齊國，接替了的位置。
眼看大勢已去，宮子久重回魯，使得齊魯與中國的關系驟然緊張。看到魯智深包庇龔自久，對魯智深非常不滿。同時，魯莊公認為，作為小白弟的公孫九應該繼承齊國的王位。
於是，魯莊公派兵強行把龔自久護送到齊國境內，在包的建議下，決定“以兵拒之”。雙方各投入300輛運兵車廝殺，魯國最後慘敗而回，魯莊公差點被俘。
在齊國強大的軍事壓力下，魯莊公改變了原來的立場，殺了龔自久，護送管仲去了齊國。然而，這壹弱點並沒有得到齊桓公的理解，齊軍逐漸進入魯國的領土，意圖壹舉征服魯國。
在強敵壓境的情況下，魯莊公決定傾全國之力抗擊齊國。與此同時，魯國落魄的兒子不忍國家被蹂躪，要求見莊公，參加戰爭。
雙方圍繞這次軍事準備進行了深入的談話，也正是因為這次談話，更加堅定了呂莊公打敗齊國的決心。
初次見面，曹劌直接問莊公:“我們靠什麽對抗齊國？”莊公說:“我從來不敢為了健康而保留衣食(這種)，壹定要送給身邊的大臣。”曹劌說:“妳不能善待人民，人民不會服從妳。”。
莊公說:“我對神靈十分虔誠，對祭祀用的物品，從來不敢作偽報，我說話算數。”曹劌回答莊公說“這種功勞未必能感動神靈，所以很難得到神靈的保佑”。
莊公深思後說:“國內大大小小的訴訟案件，雖然都不能徹底，但我會根據事實作出合理的裁決。”這時，曹劌說，“這是君主的職責。人民會支持妳，我們可以和齊國開戰。”。
這段對話讓我們發現，曹劌看重的不是莊公對大臣和天庭的優待，而是對百姓的關懷。只有善待人民，才能贏得人民的支持，否則就很難戰勝強大的對手。
幾百年後，魯的貴族後代孟子在自己的著作中說:“民為重，國為次，君為光。”
孟子認為，民為先，國為次，君為末。只有贏得民心的人才有資格成為國王。沒有人民的支持，他們就會被打敗。
公元前684年，面對齊國強大的軍隊，魯莊公避其鋒芒，撤至都城曲阜附近的長哨。
面對洶湧而來的齊軍，魯莊公準備敲鑼打鼓進攻，卻被勸阻了。
曹劌認為齊軍士氣高昂，必須避開鋒芒。如果此時進攻，就很難有必勝的把握，所以采取了以靜制動的策略。
連續擊鼓三次後，齊軍士氣耗盡，而此時認為反擊的機會已經到來。於是莊公親自擊鼓，魯軍將士奮勇出擊，齊國大敗而歸，取得了這場戰爭的決定性勝利。魯莊公見齊軍大敗，下令追擊，但被曹劌勸阻。
曹劌親自察看了齊軍撤退的痕跡，認為這是壹次真正的撤退，於是告訴莊公，可以放心大膽地追擊。魯軍奉命追擊後，追擊齊軍，繳獲大量輜重物品，將齊軍徹底驅逐出境，從而掃清了首戰失利的陰霾。
後來，魯莊公和曹劌分析了獲勝的原因。曹劌說，“士氣非常重要。努力了就再失敗，然後就精疲力盡了。”
等到齊軍第三次擊鼓前進的時候，士氣已經耗盡，但是我們第壹次擊鼓前進，氣勢十足，在勇氣上徹底碾壓了對手，這樣才能取得勝利。
齊魯之戰是春秋初期的壹場戰爭。在很多兵法還沒有完全誕生的時候，魯就發現，戰爭勝利的關鍵並不完全取決於兵力的多少和軍隊的強弱。民心和士氣也是決定戰爭勝負的關鍵因素。
後人對這場“長勺之戰”評價很高，認為魯國軍隊采取“敵疲我打”的軍事方針，充分利用自身的兵力和地理優勢，采取“借兵於後”的策略，打敗了強大的敵人。
長勺之戰之後，戰爭的內在規律被無數人總結分析，逐漸形成了壹整套軍事戰略理論，對後世的軍事作戰思想產生了巨大的影響。