正定式是魯結構中最基本、最重要的靜定式(俗稱立樁)，是提高人的生活質量，獲得和諧六面壹體力的根本樁法。其他靜態和動態形式遵循這壹原則和要領，和諧的力量是其他高級武術的基礎。所以初學者要高度重視，努力練習。
培訓方法
1，姿勢
左腿打開，雙腳平行，腳尖向前。腳內側可容納肩的寬度，膝蓋微彎，手臂彎曲，肘部向外支撐，高度與胸平；兩前臂也是與胸平齊，手掌擡起，手掌相對略微向前旋轉。手指自然分開，向舉掌方向拉伸。老虎的下顎是圓的，手掌是凹的，手背是凸的。上半身前傾65度左右，上半身重心(心窩)垂直落在兩趾連線的中點，全身有上拉的感覺，似乎懸空。
2.身體各部分的要素
(1)頭
頭部需要直立，微微上拉，表示居高臨下，虎視眈眈。頭頂的百會穴有收縮之意，面部松弛安靜。求養生，可以讓上眼皮從外下垂，眼神收斂，心神不溢；攻擊者可以保持眼睛盯著前方。鼻子可以呼吸，嘴巴自然閉合。耳朵應該集中力量傾聽。
(2)脖子
下巴後縮，頸椎略向後直立，頸部垂直，拉直後天形成的生理曲度。
(3)肩膀
要求肩部自然放松，避免向上拱起，然後向外撐，使肩腱向外放松，同時肩部略向內旋下，鎖骨略向前伸，外展。
(4)彎頭
肘部向左右兩側支撐，空間上肘部應略低於肩部。
(5)手腕
手指張開，手掌微凹，表示手腕兩側肌腱自然拉伸，手腕和手掌上的韌帶自然微緊。手腕的空間位置從側面看應該與肩、肘在同壹坡度上。
(6)胸部
胸部略內收，胸肌不要緊張，胸腹部放松，胸骨劍突放低。
(7)背
兩刃左右張開，脊柱後凸同時向上伸展，調節脊柱生理曲度。
(8)腰部
腰部要直立，腰椎要挺直直立，臀部要內收並稍向後坐，使整個脊柱直立，骶骨下垂，禁止向前回縮。
(9)臀部
上半身外側的垂直線不要與兩臀對齊，上半身落在兩臀內側。
(10)膝蓋
十趾抓地，腳心空，使彈簧有向上的感覺。腳跟輕觸地面，整個身體的重量由手掌和腳趾承擔。膝蓋彎過腳尖，膝蓋前擡，避免膝蓋單純下彎造成的身體重量單純下壓。
(11)英尺
十個腳趾伸直緊緊扭向地面，腳跟中心點觸地，足心微弓。