歷史上，中國漢族的祖先和世界上其他民族壹樣，因為對性的神秘性而產生了性崇拜。春秋戰國前後，由於經濟發展，貴族與平民進壹步分化，性習俗開放，人們可以自由談論自己的性生活。同時出現了競相奢華以迎合貴族口味的趨勢。他們生活放縱，包括蓄女樂(官妓的前身)，養妓或與成年男子玩同性戀。《詩經》等當代書籍中也記載了許多民間男女自由交往的美好故事。中國古代的性交藝術就是在這種氛圍中誕生的，基本成型於秦末漢初。從中國湖南馬王堆漢墓出土的醫書(竹簡)可知，當時男女性生活采用陰陽五行哲學，天人相應，符合天道。同時也吸收了道家關於精、氣、神的觀點，強調精、氣、神對人體的重要性。此外，通過醫生對縱欲的觀察，提出了養生節欲的思想。
西漢和東漢時期，為了保持政治穩定和適應新的社會經濟形勢的需要，中國的國王們在治理國家時采用了儒家思想。與此同時，起源於古印度的佛教開始傳入中國。起源於春秋戰國時期，在神仙方術基礎上發展起來的道教，也在東漢末年正式確立。這壹時期的性習俗還是很開放的，儒家“男女不親”的統治還沒有影響到人們的日常生活。在這壹時期，性交藝術也有所發展，新的性交作品問世。宮中神仙方術和道教神仙不死之術也包含了性修養的內容。《漢書》在“室”的標題下，將文集定義為醫學四大分支(即醫經、經方、室、神仙)之壹，並提出了室藝“有樂而有節制”的基本原則，如東漢科學家張衡在《齊歌行》中描寫夫妻琴瑟，有夫妻性交時在室內共同閱讀圖文並茂的書籍以增強性快感的描寫。
中國唐代是中國古代封建社會的鼎盛時期。自漢代以來，性的習俗仍然是開放的，雖然是在不同的朝代選擇的。這壹時期交媾藝術發展的最顯著特點是，許多著名的道教醫生，如葛洪、陶弘景和孫思邈，都在豐富交媾藝術的內容方面發揮了巨大作用。但將漢代以前的房中術文獻與這壹時期流傳下來的文獻進行比較，可以發現房中術的發展大多局限於更細致地觀察性生活，豐富性行為。和諧的性生活，從以前的愛惜氣血、養精蓄銳，發展到強調滋陰養陽，恢復心神、健腦；從最初的只能促進健康、延年益壽的理解，變成了對許多特定疾病的治療，甚至認為是使人長生不老、長生不老的重要手段。但大部分都是沒有根據的。