“牽牛尾”的名稱始於唐代，其正式名稱為“左右牽牛尾”。唐代“左右千牛衛”是唐代南衙“十六衛”中的兩個。他們並不統領府兵，而是負責“持禦刀留守侍衛”，是皇帝核心圈的貼身侍衛。晚唐以後，隨著“府兵制”的瓦解和“南雅十六衛”的衰落，“左右千牛衛”逐漸成為壹個空洞的名稱，成為虛銜的壹部分。五代，宋朝，遼朝，金朝都壹樣。
千牛刀《莊子·養生大師》說:【墾丁】解了千牛，但如果刀刃是新研制的，因此，有壹種帝王隨身攜帶的防身禦刀，叫做“千牛刀”。它的名字叫莊子，意思是“鋒利可以殺死千頭牛”。關於“千刀”出現的記載，在南朝劉宋時期就可以看到比較早的。蕭子賢(之孫，約公元489-537年)撰《南齊書》:“虞府(楊虞府)與其黨人陳等25人合謀，在氈家殺蒼梧王(南宋“後皇帝”之意)。”講的是壹場著名的宮廷政變:南宋元末五年(公元477年)七月七日深夜，楊玉福、楊萬年潛入仁壽殿，趁劉玉熟睡之際，用自己的魔刀殺死了皇帝。當牛倩準備北朝和北魏時，出現了壹種高級警衛武官，他們不僅負責皇帝的安全，還握著禦刀“牛倩刀”。這種警衛武官是“牛倩生前準備的屍體”。牛倩魏剛出現的時候，好像還沒有專門的組織來領導這些武官，後來北魏孝明皇帝中期帶頭，大概就是領導“千牛自備”吧。後來歷代指揮“千牛備戰”的機構名稱不斷變化。唐高宗鹹慶五年(公元660年)稱“左右千牛府”，唐中宗神龍元年(公元705年)改為“左右千牛衛”。由此看來，“千牛衛”因指揮禁軍武官“千牛北”而得名。
依據《唐六經》、《舊唐書》、《通經》可知，在《貞觀》中，(左右舍為體)還原為左右舍；經過五年的慶祝，牛倩之家成立了。隆碩二年，改府為衛。神龍元年，改為千牛衛。盛唐以後，“官兵制”逐漸瓦解，權力中心逐漸從“南衙”轉移到“北四”(北衙)，“南衙十六衛”逐漸衰落，成為有名無實，“千牛衛”也不例外。
唐朝貞觀年間，又回歸左右，領導左右政府。經過五年的慶祝，牛倩大廈成立了。隆碩二年，左右牛倩府改為侍奉魏晨。神龍元年，改為千牛衛。千牛衛左右，大將各壹人(唐六典和大將典的說法可信)，從教義上；各有兩個兵團司令，都是四級以下。神龍二年(壹般的說法；唐姚輝說是“日置，龍年二月十九”)，他們各有壹個將軍，而且都是最優秀的。幾千頭牛每頭準備12個人。鹹亨初復。懸拱兩年，又改馮玉。神龍元年復辟)；左右準備12人；準備壹百人；主戰場是one hundred and fifty人。(唐朝改千牛說千牛是為身體準備的，壹開始就是為主戰準備的。)為官:各長史壹，從六品；壹名職員在八年級時參軍；曹參軍品各壹件，是八品；曹參軍品各壹件，是八品；職責:左、右衛為將軍，掌管宮門禁衛和內廷禮儀儀式，都督判官禁衛，都督判官禁衛拜衛，打理將軍和曹操的事務。左右千牛，手持禦刀，侍衛。都是以印稿年輕漂亮的孩子為輔，繡著花，穿著綠色的衣服，是貴族們開創事業的好選擇。備好身子，持好弓箭，留在省內。準備好自己，照顧好服務員。那裏備有千牛，左右持弓箭留守防守，主戰是守軍役用具。收朝那天，他被領到左右兩側的殿中，侍從列在寶座的左右兩側。如果朝皇宮開槍，將軍和將軍會帶領他們跟隨。哪裏來的千牛備考，備考，給牛上課，升降職，跟北京官員的制度是壹樣的。凡備千牛為體，備左右，持禦刀上殿拜者，由將軍、將軍率領，中郎將輔佐。凡服務、跨座、與人交談、俯身、對下級說話者，禁止搖頭、舉手示意。如果有抱怨，如果總經理承擔著傳遞消息的重任，沒有聽到，指揮官就會宣布。歷史悠久的掌判斷曹官員的事務。辦事員參軍發的，查了又丟。我是左後衛和右後衛。兵曹，武官，千牛備其身，備其書左右，備其勛、考、假設、俸祿。曹操指揮了這場戰鬥。用來防禦戰爭的東西有219個，用來羽化器械的東西有300個，分千牛。那壹天，他除了拿著刀箭，還準備了住宿用的弓箭。每個月主戰的時候，都是與其地位相稱的。順線的話還會騎曹仁。我和左右衛士在壹起。