相傳漢代淮南王劉安就開始做豆腐。劉安是漢高祖劉邦的孫子，封地在淮南。他曾經招募了大量的方士、藥師和神仙。他們懂得化學知識，改進了農夫無名氏制作豆腐的方法。用石膏或鹵水作凝固劑，制成白嫩豆腐。有可能。豆腐，到了五代，出現在南北菜場。根據當時《清路易》的記載，人們稱豆腐為“小宰羊”，認為豆腐的嫩度和營養價值可與羊肉媲美。到了宋代，豆腐作坊如雨後春筍般遍布全國。登泰山拜佛、遊覽的人，要嘗嘗光滑細膩的泰安豆腐。古代的泰安，豆腐作坊很多，到了晚上，整個城市的砂輪在滾動，豆香四溢。安徽八公山豆腐腦、湖北黃州豆腐腦、福建上杭豆腐腦、河北正定豆腐腦、廣西桂林腐竹、浙江紹興豆腐腦都是古代著名的豆腐腦產品。
豆腐包括南豆腐、北豆腐、老豆腐、嫩豆腐、板豆腐、圓豆腐、水豆腐、凍豆腐、饅頭豆腐等。都是豆腐的鮮品(包括豆腐幹、豆腐皮、豆腐腦等。).豆腐的發酵制品有臭豆腐、乳腐、長毛豆腐等，是我國人民的傳統副食。
參考資料:
/food/2004-08/25/content _ 1880 291 . htm豆腐營養豐富，含有鐵、鈣、磷、鎂等多種人體必需的微量元素，以及糖、植物油和豐富的優質蛋白質，被譽為“菜肉”。豆腐的消化吸收率在95%以上。兩小塊豆腐可以滿足壹個人壹天的鈣需要量。
豆腐是壹種滋補、清熱、養生的食品。常吃能補中，清熱潤燥，生津止渴，清胃。比較適合熱體質、口臭、口渴、消化不良、發燒的人。現代醫學證明，豆腐不僅具有增加營養、幫助消化、增進食欲的作用，而且有利於牙齒和骨骼的生長發育，在造血功能中能增加血液中鐵的含量；豆腐不含膽固醇，是高血壓、高血脂、高膽固醇、動脈硬化、冠心病患者的藥用食物。對兒童、病人、老人補充營養也是很好的食療方法。豆腐含有豐富的植物雌激素，對防治骨質疏松有很好的作用。它還具有抑制乳腺癌、前列腺癌和血液腫瘤疾病的作用。豆腐中的甾醇和豆甾醇都是抑制癌癥的有效成分。
豆腐是中藥加工的輔料之壹。水煮豆腐是中藥的加工方法之壹。將藥物植入豆腐內，蓋上豆腐，大火煮至豆腐呈蜂窩狀，藥物顏色變淺，約4小時。如硫磺，含有毒性成分，與豆腐同煮後可降低毒性，清洗幹凈。因為豆腐含有豐富的蛋白質，是壹種兩性化合物，既能與堿性物質沈澱，又能溶解壹些酸性有毒物質，減少有毒成分，又因表面積大，空隙多，吸附效果好。
豆腐還可以用於食療，有壹定的藥用價值。比如豆腐燉洋蔥，可以治初感冒，每天吃3 ~ 5次；用豆腐煮鯽魚可治愈尚有余熱的麻疹患者，也可用於催乳；洋蔥炒豆腐可用於水腫、腫脹；豆腐蘿蔔湯可用於痰火平喘；紅糖煮豆腐可用於吐血。我想可以這麽說。