“小虎隊”的出現純屬偶然。1988年7月，臺灣開麗公司推出壹檔“青春大對抗”節目，對象皆是青少年，內容頗為清新，由3位女生組成“小貓隊”擔任主持人助理(詳情請見百度百科"小貓隊")，節目大受歡迎。於是有人便提出應加入3個男生助理才能使畫面陰陽平衡。因此，開麗經紀公司貼出廣告招聘3位男生。經過層層考核以及對舞蹈、唱歌技能的挑選，“小虎隊”成員脫穎而出。他們就是“霹靂虎”吳奇隆、“小帥虎”陳誌朋以及“乖乖虎”蘇有朋。在2010年央視春晚的舞臺上，三人重新聯袂演唱他們的三首經典歌曲《愛》、《蝴蝶飛呀》和《青蘋果樂園》。
1988年7月 “開麗”公司向社會征選男生助理，18歲的體育生吳奇隆、17歲的舞蹈生陳誌朋和15歲的中學生蘇有朋征選成功，三名中學生男孩正式組建“小虎隊”，為公司打理幕後工作。除了“小虎隊”之外，開麗公司又從剩下的壹批人裏面選出了7名中學生男孩當幕後助理，成員為張克帆、韓誌傑、湯俊霈、張洛君、王海輪、沈依智、馬國賢。後來這7名中學生男孩組建了團體，並起了壹個很個性的名字叫做“紅孩兒組合”，也成為了經典。“紅孩兒組合”和“小虎隊”壹樣，亦成為90年代初中國男孩團體的代表。並發行了經典專輯《神奇的旋風》、《初戀》等等。
1988年12月 由於“年度青春大對抗”節目中“小虎隊”三個男生的收視率引起轟動，飛碟唱片將他們從開麗公司買下，“小虎隊”三個男孩從開麗的節目助理變成了飛碟唱片公司的旗下藝人。
1989年2月 推出與憂歡派對的合輯《新年快樂》，收錄小虎隊單曲《青蘋果樂園》、《彩色天空彩色夢》。銷量突破25萬張。
1989年3月 小虎隊隊徽成立，到處可見壹些小男青年穿著印有小虎隊隊徽的T恤，並在城市街道用塗鴉噴霧劑噴出小虎隊的隊徽字樣。
1989年5月 推出小虎隊團體的第壹張專輯《逍遙遊》，該專輯成為了年度最暢銷快節奏流行專輯。十天內全亞洲突破200萬張，《燃燒青春火焰》、《今天看我》、《探險風箏》等勵誌歌曲蟬聯了亞洲各大排行榜冠軍。並開了風靡全臺灣省的“逍遙、貨櫃、小虎隊”為主題的二十場戶外巡回演唱會，場場爆滿。並創下了全球團體史上最高的萬人空巷記錄。僅1989年這壹年的時間，他們就推出了兩張專輯《逍遙遊》和《男孩不哭》。
1989年6月 小虎隊出版第壹版寫真集《約會在熱帶》。
1989年6月 小虎隊為1989年的臺灣全運會開幕式獻歌《燃燒青春火焰》。
1990年2月 出版第三張專輯《紅蜻蜓》。
1990年5月 小虎隊出版第二版寫真集《The Wind小虎隊攝影專輯》。
1990年9月 小虎隊出版第四張專輯《星星的約會》。
1991年8月 就讀建中的乖乖虎蘇有朋進考入臺灣大學。
1991年8月3日 小虎隊第五張公益專輯《愛》全亞洲同步發行，在主打歌《愛》MV中，小虎隊三人用手語關懷聾啞兒童。壹周內僅在臺灣即突破十五萬張，兩周後全亞洲銷量過200萬張。《愛》、《蝴蝶飛呀》、《為夢想找壹個家》等公益歌曲蟬聯亞洲各大排行榜冠軍。
1991年12月15日 小虎隊成員陳誌朋入伍服役，在發行了紀念專輯《再見》和寫真集《永遠的小虎隊》後，舉辦“再見小虎隊”歌友會。小虎隊暫時解散。
1992年2月 霹靂虎吳奇隆單飛，打入亞洲電影界。並發行了個人專輯《追風少年》。
1992年12月 乖乖虎蘇有朋發行個人專輯《我只要妳愛我》。
1992年12月 小虎隊紀念專輯《BEST-永遠的小虎隊》發行，此專輯將小虎隊以前的經典音樂做成壹張全電子混音REMIX專輯，這也是全亞洲第壹張全電子混音REMIX專輯。
1993年12月 小虎隊闊別舞臺2年後重聚，出版復合紀念專輯《星光依舊燦爛》。於陳誌朋退伍的隔天，舉辦“星光依舊燦爛”歌友會。
1994年1月 小虎隊拍攝廣告《聲寶卡拉OK錄音機》和公益廣告《關懷亞洲饑餓兒童》。
1994年2月 小虎隊赴香港、澳門拍攝寫真集。
1994年2月 應香港電臺邀請舉辦“虎別重逢”音樂會，小虎隊復合後首度三人在香港登臺。
1994年5月 小虎隊出版《真心陪伴》攝影寫真集。
1994年7月 小帥虎陳誌朋簽約香港英皇唱片，發行個人第壹張專輯《記住妳的香》。
1994年9月 乖乖虎蘇有朋在大四開學的時候，宣布從臺大休學。
1994年10月 小虎隊擔任世界生態保育協會（Seve the sea）拯救白鯨公益代言人。
1994年12月 小虎隊擔任“內政部”國際殘障日公益代言人。
1995年2月 小虎隊《快樂的感覺永遠壹樣》專輯獲得中廣知音時間年度十大專輯第七名，主打歌《快樂的感覺永遠壹樣》獲得最佳合聲單曲獎。
1995年4月 小虎隊“虎嘯龍騰狂飆95演唱會”在臺灣、新加坡***舉辦6場。
1995年9月 小虎隊在大陸大連地區舉辦三場大型“虎嘯龍騰狂飆′95演唱會”。
2002年 蘇有朋上海演唱會其他二虎作為嘉賓小虎隊再聚首合唱《星光依舊燦爛》。
2010年2月13日 在春節聯歡晚會上重返舞臺，並且演唱了《再聚首》（愛&蝴蝶飛呀&青蘋果樂園）壹首歌曲。並獲得很多人最喜歡的春節聯歡晚會節目，歌舞類壹等獎。
2010年2月28日 在中央電視臺元宵晚會上，演唱了重新編曲的新版《星光依舊燦爛》。