如果是高壓鍋，15分鐘後開。
沒泡過的豆子要多久才會熟？
至少1小時，高壓鍋會更快。
大豆需要多長時間才能熟？
沒泡過的幹黃豆需要20分鐘火，30分鐘慢火，10分鐘火，估計是1小時。
泡好的黃豆燒起來只需要10分鐘，如果是大鍋的話需要10分鐘。將大豆浸泡至少3小時。
煮豆漿需要多長時間？
豆漿營養豐富，是很多家庭早餐的首選。但有些家庭食用自制豆漿未經徹底煮熟，出現腹痛、腹瀉、嘔吐等中毒癥狀。專家提醒，豆漿壹定要煮透了再吃。我們在家煮豆漿，煮開後覺得還可以。其實豆漿需要煮三次才能喝。豆漿中含有有害物質，如胰蛋白酶抑制素、類胡蘿蔔素等，不經過充分煮沸是無法破壞的，蛋白質也無法充分吸收。
喝豆漿時壹定要煮透，否則會出現惡心、嘔吐、腹瀉等中毒癥狀。豆漿煮到85 ~90℃時，由於受熱膨脹產生大量氣泡，容易出現“假煮現象”。如果此時誤以為豆漿是煮出來解毒的，吃了之後就容易出現惡心、嘔吐、腹瀉等血凝素中毒癥狀。
正確的烹飪方法是“假煮”，然後轉小火繼續煮5到10分鐘再吃。
有些人為了保險起見，會將豆漿煮幾次，這樣會去除豆漿中的有害物質，也會造成營養成分的流失。所以豆漿要適當煮，控制加熱時間。
豆漿中的註意事項
1，豆漿、豆子、水的最佳配比為1:20。根據膳食指南，每人每天應攝入30 ~ 50克豆類。除去每天吃的豆腐量，每人可以用10 ~ 20g的豆子做豆漿。如果用20g的豆子，壹般用400 ml的水。
2、其他豆類，如黑豆、綠豆、紅豆也可以打豆漿。黃豆和黑豆含脂肪多，可以加水做豆漿，但綠豆和紅豆含豆瓣醬多，所以是豆瓣醬，味道不壹樣。建議用混合豆制漿，可以減少油脂攝入。3.打豆漿前先用水浸泡豆子。提前泡豆子有兩個好處:壹是口感，蛋白質吸水後會更均勻，口感細膩；二、豆類中的單寧、植酸等抗營養物質會阻礙礦物質的吸收，浸泡可以使這些抗營養物質溶出。因此，妳應該在打豆漿之前浸泡豆子，直到它們變軟。
4.根據季節不同，泡豆的時間也不同。夏季6 ~ 9小時，春秋季8 ~ 12小時，冬季11 ~ 16小時。
5.最好是家裏做豆漿，現在就喝。如果還有豆漿剩下，可以用來煮飯或者做豆瓣粥。
6.豆漿中不宜加入紅糖增加甜味，因為紅糖中有多種有機酸，與豆漿中的蛋白酶結合，容易使蛋白質變性沈澱，不易被人體吸收。
7.因為豆漿性平性寒，脾虛易腹瀉腹脹的人，以及夜尿頻遺精、腎虛的人都不適合喝豆漿。但這並不意味著妳不能喝任何豆漿。如果要喝的話，盡量喝溫豆漿，不要喝涼豆漿。
8.有些人喜歡用溫暖的瓶裝豆漿來保暖。這種方法是不夠的，因為保溫瓶內溫暖潮濕的環境非常有利於細菌繁殖。此外，豆漿中的毒素還能溶解保溫瓶中的水垢，對人體健康會有危害。
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泡好的黃豆要煮多久？
沸水中12~15分鐘
黃豆能煮多久？
將泡好的黃豆放入高壓鍋中煮熟，蓋上帽子，煮8-10分鐘。把泡好的黃豆放在普通鍋裏煮。大火燒開後，再用中火煮20分鐘，就差不多熟了。
黃豆能煮多久？
在妳想吃它之前，妳最好把它泡在溫水裏。泡好了大概半小時20分鐘就熟了。著急的話可以不用高壓鍋泡20分鐘就把豆子煮好！但不要太多水也不要太多水。不要堵住高壓鍋的氣孔。
大豆需要多長時間才能熟？
清水浸泡(五六個小時)的黃豆，最多十五分鐘就能熟。
煮大豆需要多長時間？
泡好，高壓鍋，20分鐘就夠了。