早在古羅馬帝國時代，有位皇帝因盛暑難熬，請仆人四處奔波，為其尋覓冰雪解暑。有位聰明的廚師從高山上取回未化的冰雪，用蜂蜜和水果攪拌起來，給皇帝驅熱解渴。這大概便是世界上最早的冰淇淋了。到了13世紀的時候，馬可·波羅從中國把牛奶變冰的辦法帶回意大利，於是歐洲夏季的冷飲有了突破。
真正使用奶油制作冰淇淋始於15世紀，距今不足500年。冰淇淋在意大利稱為“牛奶花”，在英國被稱為“凍奶油”，這說明冰淇淋的主要成分離不開牛奶。但制作冰淇淋的辦法千差萬別，不同廠家出品的冰淇淋的質量也大相徑庭，當今世界上制作冰淇淋最有名氣的國家是意大利和美國。據說，華盛頓和傑弗遜二位總統都很愛吃冰淇淋，所以美國的冰淇淋制造業很快發展起來。
冰淇淋是舶來食品。英語ice cream，譯成中文是冰奶油，但習慣都譯作冰淇淋，這名稱很妙，既有音譯近似，又屬形義優雅適當，故而至今沿用不衰。當然，也有寫作冰結漣、冰麒麟的，但都不及冰淇淋流傳廣、壽命長。
因為冰淇淋是摩登食品，壹般舊派的人開始時不大問津。他們寧可喝酸梅湯，也不吃冰淇淋。兩三角錢壹杯冰淇淋，那時被壹般人看作消夏的奢侈食品了。
原先做冰淇淋的辦法，用壹個大木桶，桶裏放冰和鹽，冰中間再放壹個馬口鐵桶，裏面放澱粉漿（稀藕粉）、雞蛋、牛奶、白糖以及香料或者果汁。鐵桶有蓋，蓋上有孔，有軸齒帶動四周葉片，手搖旋轉，打和各物，半小時左右就會凝凍成冰淇淋了。上海以前在馬路上有賣3個銅元壹杯的冰淇淋，就是這幺做成的。盡管價錢不貴，但未免有礙衛生。後來，改手搖為機器制作，設備和衛生條件也大大改善，冰淇淋在上海的生意越來越好。有壹種冰淇淋，做得巧妙，壹只猩紅的小櫻桃，幾塊酸滋滋的菠蘿，誘人胃口，取名又十分香艷，叫“花旗大姐姐”，難怪生意會好。
這才是冰淇淋的由來~~~
公元前面世紀，希臘國王亞歷山大率領他的軍隊開進波斯（現在伊朗）。在伊朗由於遇到酷暑，壹些士兵紛紛中暑，使部隊的戰鬥力大大削弱。
“這可怎麽辦呢？有了，妳們快到高山上弄些雪來！”
士兵們把果汁、葡萄汁攙到雪裏攪拌，然後大口大口地吃起來。
“太舒服啦！”
後來羅馬皇帝尼祿在盛暑難熬時，也學著亞歷山大發明的方法讓仆人從附近的高山上取回冰雪，加入蜂蜜和果汁，用來驅熱解渴。這為冰淇淋的配制開了先河。
真正用奶油配制冰淇淋始於我國。公元1295年，在我國元朝任官職的馬可?6?1波羅從中國把壹種用水果和雪加上牛奶的冰食品配方帶回意大利，於是歐洲的冷飲才有了新的突破。
1550年左右，意大利人在盆子裏放入冰雪，然後把葡萄酒或果汁放到冰雪裏冰鎮，用來清熱解暑。
1846年，有個叫南希?6?1約翰遜的人，發明了壹架手搖曲柄冰淇淋機。制作時先向冰雪裏加些食鹽或硝酸鉀，使冰雪的溫度更低，然後把奶、蛋、糖等放入小桶裏不斷攪拌，過壹會兒就制成了冰淇淋。從此，人們在家裏就可制作冰淇淋了。1904年，在美國聖?6?1路易斯世界博覽會期間，又有人把雞蛋、奶和面粉烘制的薄餅，折成錐形，裏面放入冰淇淋，供參加博覽會的人品嘗。不久，這種 蛋卷冰淇淋便風靡了世界
冰淇淋在意大利被稱為“牛奶花”，在英國被稱為“凍奶油”，這說明冰淇淋的主要成份是牛奶。然而最早的加奶冷凍食品源於我國。