隱匿海底的“超級怪獸”
國海軍為對抗“反介入/區域拒止”，加速發展無人潛航器，據不完全統計，美國海軍目前大約裝備了1000多套無人潛航器，到2025年，這個數量有可能翻壹番。為了使無人潛航器能夠承擔更多的作戰任務，美國海軍決定發展察打壹體的潛航器，其中壹個是“黑魚”大直徑無人潛航器。另壹個是“虎鯨”超大型無人潛航器。
“黑魚”是根據美國海軍“先進水下武器系統”項目研制的，長約6米，直徑約2米，最大航速6節， “黑魚”利用弗吉尼亞級和俄亥俄級核潛艇的垂直發射裝置運載，布放在預定海區後，可待機30天。潛航器中部是負載艙，裏面可裝載4枚Mk50或Mk54輕型魚雷，也可裝載水雷。
“黑魚”可遠程遙控激活或自毀，能夠自主完成預定的作戰任務。從搭載的裝備看，它不但可以用於監視偵察、水雷戰，也可承擔反艦、反潛等任務。“黑魚”適合在敵港口附近布放水雷進行封鎖，或是在敵潛艇或水面艦船的必經航道設伏，利用魚雷進行攻擊。
“虎鯨”是利用波音公司“回聲旅行者”柴電動力潛航器改進而成的，“回聲旅行者”的外形尺寸是長15米、寬2.6米、高2.6米，改裝時增加了壹個長約10米的負載艙，全重50噸。采用柴電動力，水下最大航速8節，巡航速度2.5節，最大潛深達3000米，在這個深度，壹般武器威脅不到它，航程可達6500海裏。壹次充電可潛航150海裏，每次部署可持續水下航行6個月之久。
“虎鯨”的總體設計采用模塊化和開放式架構，主要有制導和控制、導航、態勢感知、通信、能源和動力、推進，以及傳感器等模塊。外形為切角方柱體，頭部向前收縮圓滑過渡，內裝探測、導航、控制設備。
中部是長大約10米的負載艙，可用來搭載多種傳感器和武器。底部有對開的艙門，方便布雷和釋放小型潛航器。後部有6個壓力容器，用來安裝動力裝置和電池等，前部和後部各有壹個平衡罐。上部有可倒伏的綜合桅桿。尾部有X型尾舵和推進裝置。
“虎鯨”的體積非常大，核潛艇和水面戰鬥艦艇都無法攜載，只能靠自身動力從基地出發潛航到指定海域，或是由軍輔船運送到目標區附近。“虎鯨”除了具備“黑魚”的功能以外，還將具備電子戰、對陸打擊等能力。
大型和超大型無人潛航器有什麽用途呢？它們可以部分替代攻擊型核潛艇執行很多作戰任務。第壹，可以潛伏在敵方港口外，擔負監視偵察任務，監視敵方潛艇的行動。第二，為航母保駕，在航母的作戰海區執行反潛任務，阻止敵潛艇靠近航母作業區。第三，建立安全通道，為潛艇和航母航渡預先清理出壹個安全的通道。
在水雷戰方面，它們不僅具備較強的隱蔽布雷功能，而且可以攜帶水雷探測和清除系統，完成水雷的探測、分類、識別、定位，清除或滅雷等工作。在通信、導航方面，水下通信至今仍是壹個未解的難題。現在有了大型潛航器可以攜帶、釋放通信浮標或小型潛航器等，作為潛艇和水面艦艇之間的通信和導航節點，發揮水下GPS的功能。