鹵肘子的烹飪時間可以根據個人口感和食譜的要求而有所不同。通常情況下，鹵肘子需要煮2-3個小時，以確保肉質變得柔軟，入味且易於食用。長時間的煮制可以使肉質更加酥爛，但也要註意不要過度煮破。建議在烹飪過程中根據實際情況進行觀察，確保肘子達到理想的口感。