北京烤鴨屬於魯菜。烤鴨在北京很受歡迎，但它可以追溯到山東。在魯菜中，最早記載了如何煮鴨子。
隨著明清時期魯菜在北京的流行，烤鴨也在民間流傳。北京烤鴨的烹飪方法與魯菜相同，但進京後有所改進，如用果木掛爐燒烤，使烤鴨香味撲鼻，更註重食材，從而使其在北京美食界大放異彩，成為其代表性美食之壹。