B、家兔、鯊魚體內有脊柱，屬於脊椎動物，螞蟻體內無脊柱，屬於無脊椎動物，B錯誤；
C、鯽魚、家兔的體內有脊柱，屬於脊椎動物，螳螂體內無脊柱，屬於無脊椎動物，C錯誤；
D、蝗蟲、蚯蚓、蟬的體內無脊柱，屬於無脊椎動物，D正確；
故選：D