1.電機相序混亂,編碼器異常。檢查電機電源線(U、V、W、D)的分配線是否接錯,編碼器連接是否接觸不良。
2.電機型號參數不匹配。檢查並重置服務器的Pn參數或更換電機。
3.如果伺服驅動器異常,請更換服務器電腦板。