1997年，池脅千鶴參加日本東京電視臺節目ASAYAN的第二次“CM美少女企劃岡村隆史之妹”，被日本導演市川準相中，於8000名競選者中脫穎而出，成為第八代“三井房屋rehouse”廣告美少女並正式出道。以後3年連續均在同系列中有演出。
1998年，首次出演日本NHK電視臺大河劇《德川慶喜》第2集，飾演さくら；8月-10月出演NHK-BS2電視臺的電視劇《棉手帕?燈ウインズ物語》續集《棉手帕2?燈ウインズ物語》，在劇中飾演木村めぐみ ；出演日本電視臺開局45周年紀念節目《世紀末之詩》第7話，在劇中飾演石田涼子。
1999年，池脅在市川準導演電影《大阪物語》中出演了壹位生長在相聲演員家庭的心底善良、性格活潑的少女霜月若菜，出身於大阪的池肋將這個人物展現得活靈活現，博得好評，由此獲得了當年日本每日映畫大獎、日本電影旬報獎、日本學院獎 、報知電影獎等各種電影評獎中的新人獎，這是她首次在電影中出道；隨後，池肋又主演了犬童壹心執導的電影《金發的草原》（2000年上映）；出演電視劇《救命病棟24小時》第8集，飾演大原奈緒子；7月-9月，出演《唇膏》第2-12集，在劇中飾演井川真白；池脅出演的金曜娛樂劇《毛骨悚然撞鬼經特別篇1》序章於8月27日播出；出演的金曜劇《美人》於10月-12日在TBS電視臺播出，在劇中飾演門倉純。
2000年1月1日，池脅出演的向田邦子新春劇《あ?うん》在TBS電視臺播出，在劇中飾演水田さと子；2月28日，出演的嘉娜寶修曼特別最終回《草莓白皮書~聽見大地誕生的聲音》在日本電視臺播出，在劇中飾演榊田いちご；4月13日，出演朝日電視臺手冢治蟲劇場的電視劇特別版《風中之露》播出；7月-9月，在TBS電視劇《夏之雪》裏，挑戰十七歲未婚懷孕的少女篠田知佳 ；並憑借為三井公司拍攝的“CM美少女企劃”壹則廣告獲得了第40屆“ACC CM FESITVAL”的主演獎。
2001年，池脅出演NHK連續電視小說《美食人生》，飾演山中木葉；1月8日，出演的慎吾媽媽電視劇特別篇《c》在富士電視臺播出；3月6日，出演的日本電信感動電視劇特別篇《いくつもの海を越えて》播出，飾演千秋；3月12日，出演的月曜劇特別篇《母業失格》在TBS播出，在劇中飾演井上路望；3月24日，出演的土曜劇場《天の瞳2》在朝日臺播出，在劇中飾演大村慧子；3月27日，出演的《學校の怪談 春の物の怪スペシャル“何かが憑いている”》在關西電視臺播出，在劇中飾演主角真希。
2002年1月1日，池脅出演的新春劇特別篇《鉄道員青春編》在朝日臺播出，在劇中飾演雪子；隨後，出演的佳能特別劇《北野武の色彩大紀行?真実の色を求めて?》在朝日臺播出；7月-8月，出演的東芝日曜劇場《太陽的季節》在TBS播出，並憑借飾演的和泉英子壹角榮獲第34回日劇學院賞最佳女配角與第十屆橋田賞最佳新人獎；11月19日，出演的火曜時代劇《怪談百年物語》第9回在富士電視臺播出，在劇中扮演幽魂阿初；12月24日，出演的平安夜電視劇特別篇《彼女たちのクリスマス ?イブの旅立ち?》在富士電視臺播出，在劇中飾演柴田弓子；12月25日，出演的《相棒第壹季》最終回特別篇在朝日臺播出，飾演川端蘭子；還為森田宏幸執導的吉蔔力工作室的長篇動畫電影《貓的報恩》中的主角吉岡春配音 ，這是她初次嘗試聲優工作；以及出演了電影《化粧師》。
2003年，池肋在犬童壹心執導的電影《Jose與虎與魚們》中出演了壹個稍帶神經質的殘疾少女Jose，與妻夫木聰的激情床戲也成為當時的熱門話題 ，池肋憑借此片獲得了第18回高崎電影節的最佳女主角獎 ；同年12月31日，與演員岡田義德合作出演的火曜時代劇《大奧》SP1-3部播出，在劇中扮演阿滿壹角。出演TBS電視劇《LOVERS》特別版第2話，在劇中飾演ミオ。
2004年，池脅再次與妻夫木聰合作出演電影《日出前向青春告別》。7月-8月，主演的NHK綜合連續電視劇《滅火屋小町》播出，在劇中飾演南夏子。
2005年1月8日，池脅出演的新春日劇《浪花金融道》第6集播出，在劇中飾演市村朱美；出演東京電視臺冬季日劇《時效警察》第2集，在劇中飾演藤山沙織；在電影《為了誰》中飾演Mari Sakamoto；在電影《火火》中飾演Midori Nagasaka；還為富野由悠季執導的動畫電影《機動戰士Z高達Ⅱ：戀人們》中的莎拉薩·比安洛夫壹角配音。8月8日，出演的NHK特別終戰60年企畫《象列車がやってきた》播出，在劇中飾演友部ユリ。
2006年3月22日，池脅與二宮和也合作出演根據真實故事改編的TBS感動劇場三部曲的第壹部《算是報恩了吧》，在劇中扮演北原和憲的戀人佐佐木實緒，並憑此幫助獲得二宮和也獲得當年的橋田賞；3月28日，出演的電視劇《世界奇妙物語15周年紀念篇～Replay》在富士電視臺播出；還在矢崎仁司執導的電影《草莓松餅》中扮演裏子，在《草莓松餅》DVD特典映像中否定了“戀人比朋友重要”這壹問題；並再次為富野由悠季執導的動畫電影《機動戰士Z高達Ⅲ：星辰的跳動是愛》中的莎拉薩·比安洛夫壹角配音。
2007年，池脅在動畫電影《森林中的鋼琴師》中為壹瀨憐子壹角配音，並扮演了NHK大河劇《風林火山》中的三條夫人以及《還以為要死了》中的加瀨鳴海。
2008年，池脅在電影《狗狗與我的十個約定》中出任主演，在劇中飾演井上；同年1月主演電影《音符和海帶》，在劇中飾演小暮かりん；同年2月出演韓日合拍電影《美味男》；同年3月出演NHK電視劇《案件現場》，飾演瀨戶山瑞穗壹角；同年5月出演電影《穿山越嶺》，在劇中飾演細川葉子；同年8月出演朝日電視劇《怪胎刑警》，飾演佐伯杏子壹角，並在電影《20世紀少年：第壹部》中出演打工店員艾理香；同年10月出演電影《無家可歸的中學生》，在劇中飾演田村幸子。
2009年，池脅在電影《感染列島》中飾演真鍋麻美，並於《20世紀少年：第三部》再次出演艾理香。
2010年，池脅出演電影《甜蜜小謊言》，在劇中飾演三浦誌穗；出演電影《必死劍鳥刺》在劇中飾演裏尾；以及出演電影《常開野薔薇》。
2011年，池脅與松山健壹合作出演電影《白兔糖》，在劇中飾演後藤由起；與宮崎葵、西田敏行合作出演電影《蝴蝶夫人》；與櫻井翔、宮崎葵合作出演電影《神的病歷簿》；與山田孝之合作主演電影《想戴上戒指》 ；同年11月19日、26日，出演的電視劇《蝴蝶小姐》在NHK播出，在劇中扮演谷川百合。
2012年1月8日，在犯罪懸疑電視劇《贖罪》中出演終止贖罪事件的小川由佳 ；同年1月14日，池脅與導演光石富士朗攜手出席電影《剪刀》東京首映式，在片中扮演美容學校新人女教師久沙江，這也是她首次出演女教師這壹類型角色；同年1月24日出演電視劇《走鋼絲的女人》，飾演十倉由梨這壹角色；同年8月出演電視劇《東野圭吾推理系列》第六集，飾演中瀨弘惠 。
2013年，池脅在電影《編舟記》中飾演三好麗美壹角，並憑此榮獲第38回報知映畫賞最佳女配角獎 ；同年出演反映核爆後傷痛的電影《長崎的天空下》，飾演高森美穂子，出演電影《純凈脆弱的心》，在劇中飾演柿之內愛實。
2014年2月，池脅在電影《Hello！純壹》中飾演倉本的母親；同年3月出演電影《神的病歷簿2》；同年4月出演電影《只在那裏發光》，在影片中飾演千夏，並憑此獲第38屆亞洲電影大獎最佳女主角獎 ，憑借其獲得第69回日本每日映畫大獎最佳女配角 ，池脅也是繼54屆每日映畫大獎“Sports Japan大賞”新人賞以來第二次獲得每日映畫評選會的獎項；同年12月在電影《海月姬》中飾演鐵道宅、自然卷的邦巴。
2015年6月27日，池脅主演的影片《妳是好孩子》於日本上映 。並確定出演東寶制作的電影《憤怒》，片中飾演明日香。