1972至1979年間，在甘肅省嘉峪關市境內的全國重點文物保護單位“果園-新城”墓群上，先後發掘了十八座魏晉時期墓葬，其中九座為畫像磚墓，這些畫像石包括了農耕、畜牧、養殖、宴飲、庖廚、宰殺等更方面的資訊，其中就有魏晉人吃燒烤的情景。
這壹幅是廚師舉著烤好的三股叉肉要給主人。
漢魏時期，中原地區的人們把生活在東北、西北地方的遊牧民族稱為“胡人”。胡人以肉食為主，每個民族的拿手菜都不壹樣，其中羌人最善“煮”，貊人最善“炙”，故有“羌煮貊炙”的說法。
《搜神記》卷七載：“羌煮、貊炙，翟之食也。自泰始以來，中國尚之。貴人富室，必畜其器，吉享嘉會，皆以為先。”
《後漢書》卷二十三《竇固傳》引《東觀記》載：“羌胡見客，炙肉未熟，人人長跪前割之，血流指間，進之於（竇）固，固輒啖之，不穢賤之，是以愛之如父母也。”
南北朝時期，燒烤的制作工藝有了進壹步的發展，這在《齊民要術》中就有較多的記載。這時的燒烤不僅用料、式樣更加的考究，而且在調料的配方上也有很大的突破。
隋唐
烤肉的快速發展，起始於北方民族融合的盛世階段，就是隋唐。
隋時期，整個民族文化的昌盛帶來了飲食文化的發展，老百姓也已經有了壹定的消費基礎。當時的燒烤主要受南北朝遊牧民族烹飪余風影響，燒烤在百姓日常飲食中占很大比例，這時燒烤食物，已經在用火、用料方面有了較詳細的要求。
《隋書?王昭傳》中說：溫酒及炙肉，用石碳、柴火、竹火、草火、麻荄火，氣味各不同。以此推之，新火舊火，是有區別的。這種細節上的錙銖必較，讓隋朝的燒烤技術名聲遐邇。
隋唐時期燒烤的品種也更加豐富了，在時人的筆記中有關燒烤的記錄很多， ( ) 有無心炙、逍遙炙、靈消炙、天臠炙、蛤蜊炙、蝤蛑炙、駝峰炙、牛炙、鴨炙、渾炙犁牛、小蚌肉炙、龍須炙、幹炙滿天星、金鈴炙、光明蝦炙、升平炙……
唐代有壹個叫曲良翰的將軍發明了燒烤駝峰：將駝峰切成薄片，加以各種香辣佐料，味道極其鮮美，被文人雅士寫進書裏，流芳百世。
唐人還發現燒烤食品有很好的食療作用，甚至還能治病。
唐代咎殷所撰的《食醫心鑒》中即記載了野豬肉炙、鰻黧魚炙、鴛鴦炙、炙鴝鵒、炙黃雌雞等多種燒烤類食療食譜，其中前四種燒烤竟然能治療痔瘡及其並發癥。如“野豬肉炙”，就是烤野豬肉，將兩斤野豬肉，切好，撒上椒、鹽、蔥白等弄熟後，空心食有，能“治久患痔下血不止、肛邊及腹肚疼痛”；“鴛鴦炙”，就是烤鴛鴦，用鴛鴦壹只，烤得特別熟，然後細切壹下，蘸“五辣醋”吃，能“治五痔瘺瘡”。
新疆烤羊肉串，“喀瓦甫”。
宋元
宋元時期，北方民族進壹步融合。
宋代人繼承了隋唐的燒烤風格，食材益發廣泛，並被引進節俗之中。宋代人入冬後的“暖爐會”，吃燒烤便是內容之壹，《歲時雜記》也說：“京人十月朔沃酒，及炙臠肉於爐中，圍坐飲喝，謂之暖爐。”
宋時人們是烹飪方法已經很繁多了。燒烤食品也是更為精練多樣。在《夢梁錄》中，記載的燒烤食品就達到十多種。
元朝人對羊肉的嗜好相比前朝是有過之而無不及。朝廷舉行宴會主要供應羊肉。民間食肉，也普遍是羊肉，送禮更是以肥羊為上。
與過去相比，人們吃羊的方法有了很大的改進，當時朝廷以烤全羊最為講究，這道菜，色、香、味、形、俱佳，皮酥脆，肉嫩香，是蒙元宮廷餐品之尊，是大宴和祭祖典禮時，必不可少的壹到美食。
明清
清代的燒烤食物多樣。
明清時期，燒烤食品更加普及。
然而，令人垂涎欲滴的宮廷菜，更是會讓每壹個人都動心。
清朝時禦膳房設有專為帝後做掛爐豬和掛爐鴨的“包哈局”。（“包哈”為滿語，即為下酒菜之意。）
史料記載，清代康熙二十五年（ 1686年）北京大街上就有小販，沿街叫賣烤肉。在當時，燒烤菜也是各種宴請之事的要菜。
清代楊靜亭《都門雜詠?烤牛肉》竹枝詞雲：
嚴冬烤肉味甚饕，大酒缸前圍壹遭。
火炙最宜生嗜嫩，雪天爭得醉燒刀。
清朝入關以後，烤鹿肉頗為盛行。得碩亭在《草珠壹串》中說：
關東貨始到京城，各處全開麅鹿棚。
鹿尾鰉魚風味別，發祥水土想陪京。
《紅樓夢》第四十九回“琉璃世界白雪紅梅脂粉香娃割腥啖膻”。（以上皆為網絡圖片）
在《紅樓夢》第四十九回“琉璃世界白雪紅梅脂粉香娃割腥啖膻”中，曹雪芹也曾經寫到大觀園裏面的燒烤鹿肉：玻璃世界白雪紅梅，脂粉香娃割腥啖膻。賈寶玉同史湘雲在蘆雪亭烤鹿肉，並因此驚動了探春、寶釵、寶琴等姐妹，大家湊到壹起大吃大嚼起來，致使林黛玉譏諷她們像壹群“花子”。
清末時還有“滿漢大席”的說法，就是“燒烤席”的俗稱。
近人徐柯編著的《清稗類抄?飲食》壹書記載：“燒烤席，俗稱'滿漢大席'，筵席中之無上品也。烤，以火幹之也。於燕窩、魚翅諸珍錯外，必用燒豬、燒方。豬以全體燒之。酒三巡則進燒豬，膳夫、仆人皆衣禮服而入，膳夫座之專客，專客起箸，簉座者始從而嘗之，典至隆也。次者用燒方。方者，豚肉壹方，非全體，然較之僅有燒鴨者，猶貴重也。”
清代顧祿的《桐橋倚棹錄卷十》載：“蘇州酒樓開辦滿漢大席、市肆中賣有滿漢大菜。如：燒小豬、哈爾巴肉、燒鴨、燒雞、燒肝等。”
烤羊肉串
現在我們說起烤肉，最先想到的就是新疆烤羊肉串。烤羊肉串 *** 爾語稱之為“喀瓦甫”，是新疆的代表食物之壹，也是全國人民最早熟知的新疆食物，它以其正宗地道的口味深受大家的青睞，去新疆觀光的遊客，幾乎沒有不吃烤羊肉串的。在全國各地的大街小巷，都可以見到賣烤羊肉串的商販，可見國人是多麽的愛吃烤肉！
《孟子?梁惠王》有：“五畝之宅，樹之以桑，五十者可以衣帛矣；雞豚狗彘之畜，無失其時，七十者可以食肉矣”，可見孟子理想的社會就是“七十歲的老人也可以吃得上肉”。
將古代與現代相比，現今的人們實在是幸福至極啊！