三國時期劉備的五員將領：關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲。原文稱為“五虎將軍”。
關羽，字雲長，河東解良人，，早期跟隨劉備輾轉各地，曾被曹操生擒，於白馬坡斬殺袁紹大將顏良，與結拜兄弟張飛壹同被稱為萬人敵。劉備稱漢中王之後，關羽率軍圍襄樊，曹操派於禁前來增援，關羽擒獲於禁，斬殺龐德，威震華夏，曹操曾壹度想遷都以避其銳。後曹操派徐晃前來增援，東吳大將呂蒙又偷襲荊州，關羽腹背受敵，兵敗被殺。劉禪時期追謚關羽為壯繆侯。關羽去世後，逐漸被神化，被民間尊為“關公”，又稱美髯公。歷代朝廷多有褒封，崇為“武聖”。
張飛，字益德，幽州涿郡人，早期和關羽壹起追隨劉備左右。劉備長阪坡敗退，張飛僅率二十騎斷後，據水斷橋，曹軍沒人敢逼近；與諸葛亮、趙雲掃蕩西川時，於江州義釋嚴顏；漢中之戰時又於宕渠擊敗張郃，對蜀漢貢獻極大，官至車騎將軍、領司隸校尉，封西鄉侯，後被範疆、張達刺殺。劉禪時代追謚為“桓侯”。
馬超，字孟起，扶風茂陵人，漢伏波將軍馬援的後人。早期曾隨曹操部下鐘繇征戰。父親馬騰入京做官後，馬超留駐關中，統領馬騰的部眾。曹操治兵關中時，馬超聯合關中軍閥韓遂、楊秋等抵抗曹操，與曹操於渭水大戰。曹操曾壹度感嘆：“馬兒不死，吾無葬地也。”劉備進攻益州時投奔，並參與包圍成都城。章武二年（222年）病死，終年47歲，臨死托付從弟馬岱。劉禪時期追謚為“威侯”。
黃忠，字漢升，南陽人，本為劉表部下中郎將，後歸降劉備，隨劉備入川作戰。漢中之戰時，黃忠於定軍山壹舉將曹魏王朝名將夏侯淵斬殺。於建安二十五年（220年）去世。劉禪時代追謚為“剛侯”。
趙雲，字子龍，常山真定人，是繼關羽張飛之後最早追隨劉備的將領。早期跟隨公孫瓚，後在鄴城加入當時還依附在袁紹處的劉備。曾兩次救出劉備的兒子劉禪，稱“單騎救主”。漢水之戰時擊退曹軍，劉備稱其“壹身是膽”，軍中將士呼其為“虎威將軍”。蜀漢政權，趙雲是五虎將裏唯壹的壹位兩朝元老。死於建興七年（229年），劉禪時代追謚為“順平侯”。