毛豆腐出自安徽，到底始於何時，至今說法不壹，傳說明太祖朱元璋兵敗徽州，逃至休寧壹帶，腹中饑餓難熬，命隨從四處尋找食物，壹隨從草堆中搜尋出逃難百姓藏在此處的幾塊豆腐，但已發酵長毛，因別無它物，隨從只得將此豆腐放在炭火上烤熟給朱元璋吃。不料豆腐味道十分鮮美，朱元璋吃了非常高興。轉敗為勝後，下令隨軍廚師制作毛豆腐犒賞三軍，毛豆腐遂在徽州流傳下來。
毛豆腐是通過發酵後使其中植物蛋白轉化成多種氨基酸，經烹飪後，味道特別鮮美可口。
煎好的毛豆腐表面呈金黃色，再以蔥、姜、鹽及辣椒醬等佐料，入口鮮醇爽口，芳香誘人，唇齒留香，吃時別有壹番情趣。
毛豆腐的獨特處就這層毛，營養也在這毛（有益菌絲），其營養價值最高，含有大量維生素和氨基酸。”
發酵過程看似很簡單，但只有在徽州特有的氣溫和濕度條件下才會長出這種細長絨毛。
豆腐在慢慢發酵過程中，由於溫度、鹽料、配料、發酵時間長短不同，制成的毛豆腐會出現白色、黃色和灰色等不同的菌苔毛，根據不同的毛色，毛豆腐被分為蓑衣毛、鼠毛、虎皮毛、兔毛。