任丘出土文物和遺址的發掘證明，早在8000年前的仰韶文化時期就有人類居住。在古代傳說中，五帝時代有顓頊城，春秋時期有郭毅，屬於燕國。
據《左傳》記載，東周景王十年（公元前535年），齊將率軍伐燕，駐紮在郭。二月下午，齊燕兩國締結“泗水之盟”。戰國時期有鄭邑、貉鎮，屬於史書記載的易變之地。趙記載說，趙惠文帝統治五年（公元前294年），趙割了郊區，夷把它們送給了燕。
史書還載:秦王十壹年（公元前236年），趙國派名將龐文伐燕，攻占貉地（今任丘東北）。根據歷史記載，從東周王獻三十五年到快王四年（公元前334-365438年+公元前01年），“燕國修建了南長城以防止秦、趙、齊等國的入侵。燕長城大部分是在沂水堤的基礎上修建的。它起於黟縣西南，經定興、徐水、安新、正義北部，然後向文安東南方向延伸，止於大城縣西南，全長約300公裏。因此，南郊屬趙、北郊屬燕的說法是可信的。