豆腐營養極高，含鐵、鎂、鉀、煙酸、銅、鈣、鋅、磷、葉酸、維生素B1、蛋黃素和維生素B6。每100克結實的豆腐中，水分占69.8%，含蛋白質15.7克、脂肪8.6克、碳水化合物4.3克和纖維0.1克，能提供611.2千焦的熱量。
豆腐裏的高氨基酸和蛋白質含量使之成為谷物很好的補充食品。豆腐脂肪的78%是不飽和脂肪酸並且不含有膽固醇，素有“植物肉”之美稱。豆腐的消化吸收率達95%以上。兩小塊豆腐，即可滿足壹個人壹天鈣的需要量。
擴展資料；
豆腐起源的三種學說中最常見的壹種認為豆腐是公元前164年左右在中國北方被上帝發現的劉安，壹漢朝王子。雖然可信，但由於缺乏有關這壹時期的具體信息，很難斷定劉安自己是否發明了豆腐的制作方法。
在中國歷史，重要的發明往往歸功於當時的重要領袖和人物。1960年，東漢墓出土的壹幅石壁為豆腐的漢族起源理論提供了佐證；但也有學者認為，漢代豆腐尚處於初級階段，缺乏真正豆腐的硬度和味道。
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