道家九天聖母真名是九天玄陽元女聖母大帝玄牝氏。原是中國上古神話中的傳授過兵法的女神，後經道教奉為高階女仙與術數神。
九天玄女，簡稱玄女，俗稱九天娘娘、玄牝氏、九天玄女娘娘、九天玄母天尊、九天玄陽元女聖母大帝玄牝氏。
她在民俗信仰中的地位崇高顯赫，乃是壹位深諳軍事韜略，法術神通的正義之神，形象經常出現在中國各類古典小說之中，成為扶助英雄鏟惡除暴的應命女仙，故而她在道教神仙信仰中的地位重要，其信仰發源可追溯至先秦以前。
民間奉祀：
民間信仰中，九天玄女是線香業的祖師爺，並傳說只要是有香火的地方，九天玄女都會到來傾聽人間的苦難，故香燭業奉祀九天玄女為祖師，制香業人家都在家中供奉神位，並在九月九日祭祀。
此外，九天玄女也曾為黃帝制作指南車，幫助黃帝擊敗蚩尤，因此許多汽車制造或銷售業者也將九天玄女視為守護神，還有絲棉的紡織業者，也奉為職業神。