先從齊姓說起，帝堯之孫劉磊之後，以國為姓，始祖杜伯。
在周成王，親商的西唐王國秘密參與了紂王之子武庚的叛亂，並被周公旦軍隊征服。周朝時遷至鎬京東南（今長安縣西鎬京村）杜村（陜西省長安縣曲江鄉三趙村南），封其弟虞姬於唐（今陜西省夏縣），稱其為，後改稱晉國。
杜村因姜姓部落後土人曾在此居住，以杜樹（古稱甘棠樹，今稱野刺梨）為圖騰崇拜，故名杜村。唐遷杜時，國號姬（劉或齊）惠，屬周，國號杜。
在，唐在朝鮮當醫生，被稱為杜伯。在周宣王，有壹位備受寵愛的公主，名叫德芙。她看中了英俊的杜波，並試圖勾引他。杜波是個正直的人，他拒絕被雌鴿誘惑。母鴿子惱羞成怒，在王旋面前誣告杜波欺負她。周宣王輕信了女鳩的話，將杜波逮捕並處死。杜伯被屈所殺，其後代大多逃往中原。留在都城的族群以國為姓，稱杜。
春秋初期被秦國所滅。公元前687年，秦武公建立了杜縣，位於陜西省市東南。西漢元康六年（公元前65年），宣帝在此建陵，故名淩渡。根據相關史料，的具體居住地應在陜西長安縣東少陵的東南端，唐代因生活在杜氏貴族中而將杜曌的名字定在這裏。後來，由於其地名獨孤在南方，後人將獨孤區稱為北杜和獨孤杜南，這在歷史上被稱為正宗，是杜氏家族的主要組成部分。
第二，相傳為黃帝釀造發明者杜康的後裔。
第三，從本家改姓。
據《舒威關史誌》記載，南北朝時，魏國後期有壹個鮮卑族獨孤渾家族。後漢化改革時，漢字改為杜氏，是河南洛陽的杜氏。
明代丹徒（今江蘇鎮江）人金鹿，清末杭州人戴，民國時期湖南寧鄉人曹傳美（本名）、河北饒陽人王潤祥（本名）和戴（本名杜波）。因為他們的子子孫孫仍然以原姓為姓。