身體細長而扁平，上有銀灰色細鱗，長約4～20mm。觸角呈長絲狀，腹部末端有2條等長的尾須和1條較長的中尾須，咀嚼式口器。
衣魚愛好富含澱粉或多糖的食物，如：膠衣魚裏的葡聚糖、糨糊、書籍裝訂物、照片、糖、毛發、泥土等。如經常損壞書畫的為西洋衣魚（Lepisma saccharina）、嚙食衣物的為敏櫛衣魚（Ctenolepisma villosa）、在廚房墻壁上爬行的為小竈衣魚（Thermobia domestica）。可是衣魚對棉花、亞麻布、絲和人造纖維等也毫不抗拒，甚至連其它昆蟲屍體、自己脫的皮也是照吃不誤。饑餓時甚至連皮革制品、人造纖維布匹等也吃。不過衣魚能夠捱餓數個月，身體機能也不會受到傷害。
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