可以的，可以做成奧利奧咖啡牛奶品嘗，具體做法如下：
需要提前準備好的材料包括：牛奶 1袋、奧利奧夾心巧克力餅幹 2塊、保鮮袋 1個、搟面杖 1根、速溶咖啡 1袋。
1、將速溶咖啡粉倒入杯中。
2、牛奶微波加熱1分鐘後，倒入咖啡中。
3、用小勺子攪拌均勻。
4、拌勻後待用。
5、將奧裏奧餅幹掰開，刮去內部夾心，裝入保鮮袋中，用搟面杖攆幾下。
6、奧利奧餅幹碎了即可。
7、提起保鮮袋，順勢將奧利奧餅幹碎倒入咖啡牛奶杯中，這樣就做好了。