豆腐的制作方法如下:
1.黃豆提前壹天泡水。
2.準備食材和工具:黃豆、白醋、鹵水(淘寶買的)、模具、紗布。
3.準備好機器，開始磨豆漿(最好有豆漿機，方便簡單)。就跟用榨汁機用土法煉鋼壹樣！將750克大豆與3750毫升水混合，大豆與水的比例為1:5。以下方法已分別進行了權衡。
4.找壹個蓋有紗布的盆，把榨好的豆漿倒在紗布上，過濾渣子。
5.用手把豆漿榨幹凈，剩下的豆渣用來做蛋糕和饅頭。
6.出鍋，將過濾後的豆漿倒入鍋中，中小火煮，豆漿煮三次，即鍋煮三次；期間壹定要時不時攪拌，防止糊鍋；挑出煮好的豆皮(曬幹做腐竹)，煮好後關火。
7.待溫度降至80 -90度時，分別加入鹵水和白醋(最好有溫度計，否則需要5-8分鐘左右)。
8.鹵水用水煮，鹵水與黃豆的比例為1: 50，黃豆750克配鹵水15克；
白醋與大豆的比例為1: 10，750g大豆與75ml白醋混合，需要用水稀釋，白醋與水的比例為1:5；75毫升白醋用375毫升水稀釋。
9.開始點豆腐，點鹽水均勻，用勺子攪拌使其充分混合；開始點醋的時候壹定要慢慢加，壹滴壹滴的加，用勺子往壹個方向輕輕攪拌，觀察豆漿的變化。
10.開始結塊；當白醋或鹽水被倒入時，妳不能指望妳想看到的畫面立即出現。至少等兩分鐘，兩分鐘之內壹定要慢慢攪拌。不要太用力，也不要太急躁。過壹會就會出現小豆腐，形成大豆腐，加熱1-2分鐘，幫助豆腐凝固。現在可以觀察到豆漿開始出現絮狀沈澱，與水分離。
11.數完之後靜置15分鐘；
12.找個盆，把模具放在盆裏，鋪上紗布(盡量平)，把豆腐舀進模具裏，控制水分，用模具壓平。
13.在模具上放壹個重物，壓實，壓10-20分鐘。
擴展數據:
豆腐是最常見的豆制品，也叫水豆腐。相傳是漢代淮南王劉安發明的。主要生產工藝是制漿，即將大豆制成豆漿；二是凝固，即豆漿在熱量和凝固劑的作用下凝固成含有大量水分的凝膠，也就是豆腐。
豆腐是我國素菜的主要原料。在我們祖先的記憶中，它最初是難吃的。經過不斷的改造，逐漸受到人們的歡迎，被譽為“植物肉”。豆腐壹年四季都可以生產，不分季節，所以在蔬菜生產淡季，可以調整菜品的品種。
豆腐分為南北豆腐，主要區別在於豆腐的材料不同。南豆腐是石膏做的，凝固後的豆腐花因為含水量高，所以很嫩，含水量在90%左右。北豆腐通常是用鹵水或酸醬制成的。凝固後的豆腐花含水量少，質地比南豆腐老，含水量在85%左右。然而，由於含水量較少，豆腐的味道更濃，質地更堅韌，更容易烹飪。豆腐是中國的傳統食品，美味又健康。
壹般來說，豆腐是用大豆、黑豆、花生豆等蛋白質含量高的豆類制作的。還有其他豆腐制品如綠豆豆腐、橡皮豆腐等。
參考資料:
豆腐百度百科