從制作方法上看，豆漿是原汁，經過研磨、過濾、加糖煮沸後即可食用，比如家裏的豆漿機，全家的現磨豆漿。豆漿磨好後需要精磨(膠體磨)，多種輔料、添加劑、維生素、微量元素、植物油、糖、奶粉等。均添加(糖精、色素、防腐劑不允許)；
從保質期來看，豆漿屬於飲料系列，豆漿屬於食品系列，也就是說從保質期來看，前者比後者長，豆漿的保質期可以達到半年以上，而常溫下豆漿的保質期壹般只有24小時左右。
人體吸收方面，豆漿的植物蛋白和脂肪球較大，人體只能吸收40~50%左右；豆漿的生產機理是利用大豆蛋白的功能特性和磷脂的強乳化性。因此，豆漿需要經過均質乳化(使用高壓均質機)或超聲波處理，使蛋白質、油脂、磷脂和各種輔料形成固體和液體乳狀液，在水中形成均勻的乳狀液分散體系，具有乳狀稠度，可被人體吸收95%左右。
在制作工藝上，經常以現磨豆漿為早餐的人可能會發現，熱豆漿還好，但涼了會有很大的豆腥味，豆漿沒有。這是因為在大豆制漿的過程中，大豆皮層下的脂肪氧合酶在空氣和水的存在下與油脂反應生成酮、醛、醇等物質產生豆腥味，而且由於大豆卵磷脂被氧化生成內酯、呋喃、醇、醛等，也有很多臭味；豆漿制作過程中，有脫腥、脫臭等工序，但豆漿制作中沒有這壹工序，所以會有差異；此外，大豆中還有許多抗營養因子，如胰蛋白酶抑制劑、脲酶、低聚糖、雌激素、氰化合物等。這些抗營養因子具有毒副作用，會引起代謝紊亂，抑制人體的生產和發育。在豆漿生產中，采用高溫高壓殺菌或瞬時超高溫殺菌，可消除抗營養因子的毒副作用；生產豆漿時沒有這個工藝；
口感方面，豆漿由於加工原因口感比較粗糙，所以很多人喝豆漿後會有壹種喉嚨裏沙沙顆粒的感覺；經過粗磨、精磨和兩次均質，豆漿制品的口感會更加細膩，而且作為飲料，豆漿可以加入各種果汁，制成各種果味豆漿，品種更加多樣。