很久很久很久的很久以前，從傲來國裏的花果山上的大石頭中，迸出了壹只集天地精華於壹身的猴子 ─ 孫悟空。自從孫悟空出現之後，傲來國就再也沒有安靜的壹天：因為他為了壯大自己的聲勢，把整個花果山上的猴子組織起來，天天騷擾傲來國的人民；後來覺得只有在花果山上稱王不過癮，連傲來國國王的位子也都搶去了。把傲來國搞的壹團亂的孫悟空，逐漸覺得在地面上已經鬧不出新花樣。趁他還沒把腦筋動到天上的時候，太白金星搶先壹步請求玉帝封孫悟空壹個小官來做，希望藉此收伏孫悟空，轉移他的註意力。太白金星的這壹個舉動，沒想到卻是接下來壹連串冒險的序曲...
日本動漫泰鬥手冢治蟲與中國有著千絲萬縷的聯系，手冢在青少年的時候，曾經看過萬氏兄弟制作的“鐵扇公主”，因為受這部作品的影響而下決心從事動畫片的制作，《孫悟空》是手冢生前最後的動畫作品，從中可以看出他對萬籟明前輩的尊敬。
手冢治蟲先生生前很喜歡閱讀中國四大名著之壹的《西遊記》，1952年手冢就曾經參與過動畫片《我的孫悟空》的制作，而且親手繪制了漫畫《我的孫悟空》和卡通《孫悟空的大冒險》等作品。在他的設計中故事雖然取材自中國的傳統名著《西遊記》，但卻有了許多新時代的創新：抽香煙的唐僧、總是肚子餓的豬八戒，沙僧老是挖寶藏……，同時又加入了很多的現代語言和元素，這許多新奇的設定揭開了日本業界的改編狂潮，許多人都競相模仿，結果大大拓展了日本動漫畫的取材面，形成了獨具的風格。可以說，《悟空大冒險》是那個時代的壹個代表，它為之後日本和中國的改編熱，（如《大話西遊》、《春光燦爛豬八戒》等），奠定了基礎和雛形。
註：備受推崇的《大話西遊》的雛形絕對是這部動畫，看了娘娘腔+磨嘰的唐僧，就知道了，還有孫悟空的愛情。