魯班是中國古代傑出的發明家。他生活在春秋末期，被稱為公類。因為他是魯人，所以他也被稱為魯班。據說他為木工發明了鋸子、刨子和尺子。他還用他的智慧解決了人們生活中的許多問題。在魯班生活的時代，人們想吃米粉和小麥粉，都是把米和小麥放在壹個石臼裏，用壹根粗石棒搗。這種方法很費力，粉有粗有細，壹次很少。魯班想找到壹種事半功倍的方法。用兩塊有壹定厚度的扁圓柱形石頭做壹個磨扇就可以了。下風扇中間有壹根短立軸，是鐵制的，上風扇中間有壹個對應的空套。兩個風扇合在壹起後，下風扇固定，上風扇可以繞軸旋轉。在兩個風扇的相對側，有壹個空的腔室，稱為研磨腔室，腔室的外圍做成下落的研磨齒。上扇有磨眼。磨粉時，谷物通過磨眼流入磨粉室，均勻分布在四周，被磨成粉，從夾縫中流到磨盤上，經過羅篩除去麩皮等得到面粉。豆漿發明者:劉安，西漢淮南王，距今1900多年。
相傳劉安是淮南王，劉安是個孝子。母親生病期間，劉安每天用泡好的黃豆磨豆漿給母親喝，劉的病很快就好了。此後，豆漿逐漸在民間流行起來。劉安在淮南八公山煉丹時，不小心把石膏放進豆漿裏，變成了豆腐。豆腐就是從那時候出來的，很多古籍都有記載。
《本草綱目》記載:“豆漿益水下氣，控風熱，解百毒”。《延年益壽秘錄》也記載豆漿“長皮膚、益氣色、填骨髓、添氣力、補虛損吃。”根據中醫理論，豆漿性平味甘，滋陰潤燥。“秋冬壹碗熱豆漿，可以驅寒暖胃，保持健康。”經常喝豆漿對身體大有好處。豆奶是中國人喜愛的飲料，也是老少皆宜的營養食品，在歐美享有“植物奶”的美譽。豆漿富含植物蛋白和磷脂，還含有維生素B1、B2和煙酸。此外，豆漿中還含有鐵、鈣等礦物質，尤其是鈣。雖然沒有豆腐好吃，但是比其他任何牛奶都高，非常適合老人，成人，青少年。
新鮮豆漿壹年四季都可以喝。春秋喝豆漿，滋陰潤燥，調和陰陽；夏天喝豆漿，消暑防暑，生津止渴；冬天喝豆漿，祛寒暖胃，滋補強壯。其實除了傳統的豆漿，還有很多種豆漿，比如紅棗、枸杞、綠豆、百合等等。
以上信息引用百度百科。
傳統石磨制作的豆漿營養更高。用石磨做豆漿，能讓大豆與空氣充分接觸，口感自然好。石磨內含天然礦物質，富含對人體有益元素硒鍺的天然麻石，無放射性，堅韌耐磨，精雕細琢，綠色監督，科學打磨，對健康大有裨益。石磨磨豆漿的時候速度很慢，這樣磨出來的豆漿才是真的好喝。石磨面粉，有益健康，是魯班發明的，我們的祖先用了幾千年的時間磨出來的。