家用咖啡機有三種:膠囊咖啡機、半自動咖啡機、全自動咖啡機。這三款咖啡機哪個更好是大家關心的問題。在這裏，我們將從咖啡機的價格、咖啡產品的質量、操作的便利性、長期使用的成本等方面進行比較。
1，咖啡機價格
(1)膠囊咖啡機:膠囊咖啡機機器比較便宜，壹般帶奶泡功能的在2000元以下，不帶奶泡的在1000元以下。
(2)半自動咖啡機:半自動咖啡機是三大類中最復雜的，基本分為三類，千元以下的玩具機，萬元以上的商用半自動咖啡機，3-8千元的中檔咖啡機。
(3)全自動咖啡機:全自動咖啡機價格起步較高，入門級在3000元左右，而更主流的機型價格在5000元以上。
2.生產的咖啡的質量
要獲得好的咖啡品質，以下四點缺壹不可:咖啡豆研磨、萃取溫度、萃取時間、萃取壓力。通過實驗，從實際生產來看，膠囊咖啡機和自動咖啡機的出油量基本相同，半自動咖啡機更多。
3.控制便利性
有了穩定的生產，操作的便利性也很重要。壹般三款咖啡機都支持壹鍵完成，膠囊咖啡機有兩杯，半自動咖啡機也有兩杯，自動咖啡機根據品類不同有六杯。
在重量的調整方面，膠囊咖啡機顆粒和克數統壹，只能更換不同口味的膠囊。半自動咖啡機基本上是無級可調的，從粗到細有五個大檔和幾十個小檔，並且根據咖啡豆的特性，有推薦的粗細。自動咖啡機有4個齒輪的厚度。
4.清潔方便
清洗的方便性同樣重要，尤其是有奶泡系統的機器，膠囊機和半自動機只需要清洗水盤，倒掉廢渣，而自動咖啡機需要1-3天清洗壹次內部系統，相對來說更麻煩。
5.費用
咖啡的成本是壹項長期投資。無論買咖啡膠囊還是咖啡豆，膠囊咖啡機的成本都較高。壹杯黑咖啡的成本為2-5元，牛奶咖啡的成本為5-10元，比使用新鮮咖啡豆的半自動和自動咖啡機高出壹倍左右。半自動咖啡機和自動咖啡機都是用咖啡豆，使用成本差不多。