海鞘又稱海中菠蘿，因外形酷似菠蘿而得名。我國山東省沿海地區俗稱海奶。
研究與開發
脊索動物是脊索動物亞門的代表動物。成蟲通常固定在巖石或船底。頂部有進水孔、下側有出水孔的橢圓形袋子。水攜帶食物和氧氣從進水管孔進入壹個大的囊狀咽，咽壁被許多鰓裂穿透。鰓裂在體外不直接開口，而是在鰓周腔開口。水流入鰓腔，然後通過出水孔排出體外。水中的微小食物被咽壁腹側的內柱分泌的粘液束縛成食物球。依靠鰓裂周圍纖毛的擺動，水流定向流動，食物團隨水流向後輸送，進入腸道。成體雖然有鰓裂，但沒有脊索和背神經管。
雖然這種動物在2000多年前就被亞裏士多德描述過，但長期以來壹直被歸類為無脊椎動物。直到19世紀，俄羅斯胚胎學家列夫斯基(A . O.Ko валевский)才研究了海鞘的胚胎發育，並正確闡明了其分類學地位應屬於與文昌魚相似的低等脊索動物。海鞘的幼蟲是壹種長得像蝌蚪的動物，在水中自由遊動。尾部有典型的脊索，咽壁上有中空的背神經管和鰓裂，具有脊索動物的主要特征。幼蟲的這種自由生活狀態只能持續幾個小時甚至壹天，即沈入水底，被前端的附著過程固定在水中的物體上，開始逆行變態:脊髓隨著尾部的回縮而消失，神經管退化為神經節；咽部增大，鰓裂數量大大增加；消化管彎曲成U形管，使管口和肛門都朝上；體外產生具有保護作用的厚囊，形成壹條成體海鞘[1]。
海鞘血液的開管循環是壹種特殊的可逆血液循環方向，即心臟的收縮是周期性間歇的，血液的方向是周期性變化的，血管不分動脈和靜脈，血液雙向流動，這在動物界是獨壹無二的。
形態特征
有些海鞘的形狀像茄子，有些像花，形狀很像茶壺。如果用手指觸摸海鞘，它會從出水孔射出很強的水流，然後從原來的站立狀態軟軟的倒伏，所以是動物。新生的海鞘非常像蝌蚪，有眼睛和腦泡，有發育良好的尾巴，中央有脊髓，脊髓背面有壹根神經管直通身體前方，喉嚨有成對的鰓裂，小海鞘可以在海裏自由遊動。