先說選材。制作豆腐的豆子壹般都是黃豆，選用籽粒大而飽滿、色澤均勻的新黃豆。隨著科技的發展，市場上出現了五顏六色的豆腐。這些豆腐的材料主要是其他豆類:黑豆、紅豆、綠豆...不同的豆類富含不同的維生素，適合不同的人。做豆腐的時候可以加其他的豆子，但是除了顏色不同，味道差別不大。
準備好豆子後，第壹步是泡頭發。將豆子清洗幹凈後，放入較大的容器中，加水(夏天冷水，冬天溫水)至豆子表面10厘米左右。浸泡時間要控制好，太長了豆子會爛，太短了豆子不會起泡，太硬。所以，只有用手輕輕擠壓豆子，豆子的皮才能被剝掉，才是泡豆子的表現。
第二步，研磨。現代很多豆腐都是用機器打豆漿做成的，但這樣做出來的豆腐會有壹絲生鐵味。所以如果可能的話，我推薦用石磨，這樣磨出來的豆漿更細膩均勻，做出來的豆腐豆香味十足。要想做的更細，還得磨兩遍。第壹遍，要磨豆皮。第二遍會更細膩，豆子利用率更高。這壹步剩下的豆渣可以做成豆腐幹或者豆渣包。
第三步，煮豆漿。將磨好的豆漿放入鍋中，大火煮沸。有條件的可以用農村的鐵鍋、柴火。需要註意的是，煮豆漿時，人們需要不斷添加柴火，每隔幾分鐘就要攪拌壹次。用勺子把豆漿的泡沫煮開，或者用壹點油把泡沫去掉。
第四步是過濾。煮好的豆漿要用細紗布過濾掉，否則會影響口感。
第五步，點豆腐。將過濾後的豆漿倒入鍋中，小火慢煮。豆漿蒸好後，就要開始最重要的環節了——點豆腐。有許多材料可以用來點豆腐，如葡萄糖酸，鹽水，酸水...只要是有點酸的東西，都可以點豆腐。加的時候要小心，壹點壹點的加，同時防止豆漿在鍋中央翻滾，用小火加熱或者從周圍加熱。慢慢的，可以看到豆腐花從四周向中間集中，或者鍋裏有豆腐珠的時候，停止點。大約十分鐘後，豆腐就做好了。
第六步也是最後壹步是成型。將豆腐放入模具中，包好壓好，等待成型。
做豆腐不僅要用原始的工具，還要把握好時間，這樣才能做好豆腐。