鯨目下有兩個亞目，即神秘鯨亞目(Blaleenwhales)和巨齒鯨亞目(齒鯨)。這兩個群體的分類主要是由它們不同的餵養方式決定的。須鯨亞目的主要形態特征是沒有牙齒，但有大須鯨，可以用來篩選浮遊生物，所以是濾食性。齒鯨亞目的主要特點是有牙齒，是掠食性的，牙齒的數量和排列會和捕食的方向不同。全世界約有13科79種。
魚雖然有魚這個詞，但它其實不是魚，而是哺乳動物。它有許多與魚非常不同的特征。比如壹般的魚左右擺動尾鰭使身體前進，而鯨魚上下擺動尾鰭。它們用前端的鰭狀肢來保持平衡和控制力的方向。有些鯨魚的背部上端有鰭來保持身體垂直！
鯨魚是群居動物。它們通常成群生活在海裏，但當鯨魚呼吸時，它們需要遊到水面。這時，鯨魚通過頭上的噴水孔呼吸，呼氣時，空氣中的水分會凝結，形成我們熟悉的噴泉形狀。專家甚至可以從噴水的高度、寬度和角度來辨別鯨魚的種類！鯨的種類很多，大致可以分為齒鯨和須鯨。
鯨魚的皮膚下有壹層非常厚的脂肪，也就是俗稱的鯨油。它可以給鯨魚保暖，儲存能量以備不時之需。因為鯨魚體內有很多特殊的結構，可以長時間在水中呼吸，減緩心跳。因此，當它沈入海底時，需要很長時間才能再次浮出水面。除了儲氧的結構，當身體某個部位需要大量供血時，體內還會有壹種集中供應的特殊功能！
鯨魚是海洋中的巨型生物，和海豚壹樣是哺乳動物，但體型較大，口型較短，前肢扁平，後肢退化，有背鰭，尾寬而扁平，呈流線型。頭頂有壹到兩個氣孔，而齒鯨只有壹個氣孔。
生物學上，它屬於鯨目動物亞目、須鯨亞目和已滅絕的古生菌亞目。壹般來說，無法歸屬的鯨魚被歸入鯨目海豚亞目。它分布很廣，幾乎在全球水域都能找到。它是海洋性的，行為多采用群體活動，很少單獨行動。有時它也會移動、餵食或與其他種類的鯨魚或海豚玩耍。所有的鯨類動物，如跳擊浪、鯨尾舉、鯨尾擊浪、浮窺，都是靈巧的潛水員，在水中尋找食物。但對於哺乳動物來說，它們必須在壹段時間後浮出水面呼吸空氣。就在幾年前，有關鯨魚潛水的數據還很少，這些數據是通過解剖標本、海底電纜及其解剖結構來檢驗的，而不是通過直接的實驗觀察，如探險家和伴隨的捕鯨業所做的觀察。