豆腐是中國的特產，發明於漢代。磨豆腐在元代非常流行。為什麽好的大豆壹定要磨成豆腐？現在我們知道，大豆如果經過油炸、水煮、油炸，其所含營養成分的吸收率只有50%左右。因為大豆中有壹層薄而結實的細胞膜，將它所含的營養物質覆蓋，這就阻礙了人體對營養物質的吸收。大豆中還有壹種胰蛋白酶抑制劑。因為不被破壞，會抑制人體胰蛋白酶的活性，影響胰蛋白酶的消化。這也是為什麽有些人吃了太多油炸、水煮、油炸的黃豆後，會有腹脹或消化不良的感覺。大豆做成豆腐，它的細胞膜被破壞，裏面的營養物質可以被人體順利吸收，裏面的胰蛋白酶抑制劑也被破壞，所以人體的胰蛋白酶可以很好的消化而不被抑制。可見，把大豆做成豆腐並不是沒有必要，而是大大提高了大豆的營養價值(並破壞了對人體有害的物質)，對人非常有益。
豆腐的主要成分是蛋白質。據悉，120克豆腐所含的蛋白質相當於壹個雞蛋所含的蛋白質。豆腐還可以和營養豐富的羊肉相提並論，每100g豆腐中的蛋白質比同等量的羊肉中的蛋白質多2.2g。可見古人把豆腐稱為“小宰羊”是有道理的。
眾所周知，蛋白質是構成人體的重要物質。蛋白質由20多種不同的氨基酸組成，其中壹些氨基酸不是人體合成的，如兩性酸、亮氨酸、異亮氨酸、蛋氨酸、纈氨酸、賴氨酸、色氨酸、蘇氨酸等。，也就是通常所說的“必需氨基酸”。奇妙的是，豆腐中含有這些人體無法自行合成的“必需氨基酸”，還能降低血液中的膽固醇，對於心血管疾病患者來說，真的是很好的食物。豆腐還含有糖、脂肪、礦物質和維生素。人們稱豆腐為“植物肉”是有原因的。
自古以來，豆腐就與醫學聯系在壹起。據《延壽書》記載:“久息後，用白豆腐、醋煎服，腹瀉即愈。棒子磕腫了，豆腐片糊了，容易經常用。”壹個辦法是用燒酒煮，會容易紅，但不紅就夠了。“華佗用豆腐片外敷治療口腔潰瘍和擦傷，效果很好。唐代名醫孫思邈主編的《錢進方耀》和《錢進方藝》中有許多用豆腐治病的記載。李時珍《本草綱目》說:“豆腐能清熱，和脾胃，解大腸下段飽脹濁氣。“豆腐、豆腐皮、豆腐泥、豆腐渣、豆腐泔水都可以入藥。據報道，豆腐、杏仁、麻黃可用於治療支氣管哮喘寒性發作；豆腐燉鮮鯉魚可以用豆腐皮在火上間接烤至焦黃，磨成細粉用香油調和，然後敷在患處，用豆漿洗凈，白糖服用，可以止咳補血。在熱豆漿中加入松香粉，搗實外敷，可治愈腳氣感染。炒豆腐渣、細磨、紅糖可治便血。豆腐泔水有壹定的通便、祛痰、治癤子的作用。還有的在麻疹釋放時用豆腐、鯽魚熬湯清熱；將豆漿煮沸，與生地壹起研磨，用米湯送服，治療孕婦血尿。將新鮮豆腐渣加水蒸熟，取出後立即加入桐油，加熱患處，治療體表慢性潰瘍。