豆腐的原料是黃豆、綠豆、白豆、扁豆等豆類。先將豆子清洗幹凈，清洗後放入水中，浸泡適當時間，然後加入壹定比例的水，研磨成生豆漿。然後將拋光後的漿料裝入特制的布袋中，密封，用力擠壓，形成布袋。壹般可以榨兩次漿。第壹次擠完後，打開袋子，放入冷水中，放好再擠壹次。
生豆漿壓榨後，放入鍋中煮沸，邊煮邊去除浮沫。烹調溫度應保持在90 ~ 100℃之間，並註意烹調時間。煮好的豆瓣需要腌制凝固。鹵水方法有兩種:鹽鹵鹵水和熟石膏鹵水。鹵水的主要成分是氧化鎂，熟石膏的主要成分是碳酸氫鈣。
這裏重點詳細介紹壹下燒鹵熟石膏的做法:首先將烤熟的熟石膏碾成粉末，將水放入煮好的熟石膏漿中，倒入剛從鍋裏舀出的豆瓣中，用勺子輕輕攪拌。沒過多久，豆瓣就會凝固成豆腐，豆腐凝固後約15分鐘內，用軟布將豆瓣輕輕舀入木制托盤盆或其他器皿中。
填好後，用軟布把豆腐腦包起來，蓋上木板，壓10 ~ 20分鐘，就成了豆腐腦。在中國南方，生石膏立即加入水磨石漿，在點鹵時將磨細的石膏漿倒入豆粕中攪拌。把握好量就行了——豆腐老了需要多加熟石膏。要做豆腐幹，必須把豆腐舀進木制托盤盆裏，用挎包，蓋上細木工板，在板上堆上石頭。把所有的水都壓出來做豆腐幹。
毛豆腐，著名的魯菜和豆腐腦，知名的客家菜，豆腐花(不叫老豆腐和豆腐腦)，宮保雞丁，油炸臭豆腐，豆皮，豆油皮，幹茶，凍豆腐和豆腐腦。
彩色豆腐是壹種更有營養、更健康的水豆腐，在銷售市場上很流行。彩色豆腐和傳統豆腐壹樣，都是用黃豆做的。與眾不同的是，它是添加純天然果蔬汁輔料制成，產生純天然顏色，營養元素豐富多彩，果蔬中儲存化學纖維，有利於身體消化吸收。制作彩色豆腐的基本加工工藝與傳統豆腐相似，重要的工藝流程是加入蔬菜汁。