動物界的歷史，就是動物起源、分化和進化的漫長歷程；是壹個從單細胞到多細胞，從無脊椎到有脊椎，從低等到高等，從簡單到復雜的過程。
1、最早的單細胞的原生動物進化為多細胞的無脊椎動物，逐漸出現了海綿動物門、腔腸動物門、扁形動物門、紐形動物門、線形動物門、環節動物門、軟體動物門、節肢動物門、棘皮動物。由沒有脊椎的棘皮動物往前進化出現了脊椎動物，最早的脊椎動物是圓口綱，圓口綱在進化的過程中出現了上下頜、從水生到陸生。兩棲動物是最早登上陸地的脊椎動物。
2、雖然兩棲動物已經能夠登上陸地，但它們仍然沒有完全擺脫水域環境的束縛，還必須在水中產卵繁殖並且度過童年時代。從原始的兩棲動物繼續進化，出現了爬行類。
3、爬行動物可以在陸地上產卵、孵化，完全脫離了對水的依賴性，成為真正的陸生動物。爬行類及其以前的動物都屬於變溫動物，它們的身體會變得冰冷僵硬，這個時候它們不得不停止活動進入休眠狀態。
4、然後爬行類動物進化為鳥類，成為了恒溫動物，不必進入休眠狀態，最後進化成胎生動物哺乳類動物，而人是哺乳類動物中最高級的動物。
擴展資料
早期動物
1、最早的海洋動物
地球早期的生命只在有水的環境中生存，最早的海洋動物是無脊椎動物。直到5億年前，最早的脊椎動物之壹——頭甲魚才在海洋中出現。
2、最早的兩棲動物
最早的兩棲動物是從魚類進化而來的脊椎動物，身體還長著尾巴和類似魚鱗的鱗片。它們主要在海洋中生活，有時也會到陸地上行走。
3、早期爬行類動物
最早的爬行類出現在石炭紀，是由兩棲動物進化而來的。它們偏好生活在幹燥的地方，並且快速地擴大活動範圍，地球上隨處可見它們的身影，如恐龍。
4、哺乳動物的出現
早期的哺乳動物與爬行類相比，體型小、不強壯。但是，當恐龍和其他爬行類動物滅絕後，哺乳動物就擴大棲息地，逐漸統治陸地，它們的體態也開始向多樣化方向發展
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