靈長類動物是哺乳動物中最聰明的動物，其突出特點是大腦大而發達，這在人身上表現得最為明顯。就祖先而言，靈長類動物與食蟲動物關系最為密切。
舊大陸猴子——猴科舊大陸的所有猴子都屬於這個家族，包括大約66種猴子，分屬14屬，都是晝行性的。
在舊世界，猴子有壹個突出的吻，厚下巴和32顆牙齒，牙齒類型是2123/2123。本科有很多種猴子有頰囊，可以暫時儲存食物。它們的耳朵是圓的，鼻孔之間的距離很近，鼻孔向前向下。手腳都有五個手指和腳趾，適合抓握。大腳趾與其他四個腳趾相對，手指和腳趾都有扁平的指甲。尾巴幾乎不纏繞，有些猴子沒有尾巴。臀部的老繭往往顏色鮮艷，女性發情期皮膚腫脹。
本科猴視覺聽覺嗅覺都很好。他們都能直立。壹般來說，小家庭壹起行動，有時他們會組成50人或更多的大團體。母猴月經周期固定為27至52天，壹年四季均可繁殖，產下壹兩只幼仔，妊娠期為5-9個月。
獼猴有12種，分布在南亞、印度尼西亞、菲律賓和日本。只有猴子(M.sylvana)生活在北非和歐洲的直布羅陀。有壹個古老的迷信預言，當猴子離開直布羅陀時，英國在那裏的統治就結束了。
獼猴身體粗壯，平均體長約50厘米。有些獼猴的尾巴比身體略長，有些則沒有尾巴。它們的前肢和後肢長度差不多，大拇指可以和其他四指相對，抓東西靈活，額頭低，邊緣突出。
獼猴廣泛分布在各種類型的地方，從草原到紅樹林沼澤，從落葉林到常綠林。它們適應各種氣候條件，從熱帶到溫帶，從沿海地區到海拔4000米的高山。
獼猴白天多在地面活動，晚上撤退到樹上睡覺。以四肢行走為主，但也可以用後腿行走或奔跑，尤其是手裏拿著東西或食物的時候。
它們吃各種植物和動物的食物，包括水果、樹葉、昆蟲、鳥蛋等等。
獼猴是群居動物，壹群十幾只甚至上百只。它們在地面上和在樹上壹樣敏捷，並且擅長遊泳。當它們相互接觸時，會發出各種聲音；他們還會做手勢，擺出不同的姿勢來表達自己，互相梳理也是他們重要的社交活動。
獼猴生壹胎，有時兩胎，妊娠期為五個半月至七個月。小猴出生時重約450克，需要母猴哺乳壹年。性成熟年齡約為4歲，它們的壽命約為30年。
獼猴是人的老熟人，人們對獼猴的研究最多。在醫學研究中，恒河猴(即廣西猴)、食蟹猴和獼猴被廣泛用作實驗動物。
食蟹猴生活在紅樹林沼澤中。