禹死後，齊武力征服伯夷，打敗他，繼位，成為中國歷史上由“退位制”變為“世襲制”的第壹人。從此，原始社會結束，奴隸社會開始。傳統上認為齊是中國的第壹個皇帝。
放棄楊寨，西遷大夏(今汾惠谷)，建立安邑(今夏縣西)。此後通過甘肅之戰，打敗了強大的胡氏家族，消滅了華夏族內部的反對勢力。在位後期，出現了武關叛亂，甚至政治動蕩。他壹生抗爭，最終病逝，葬於安邑附近。
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王位之爭
舜以後，王權進壹步加強，傳說入團時是“玉帛之人”？、“諸侯之君必在錄，風之君隨後至，於必伐之。”這個土山就是河南嵩縣的三土山，也就是會稽山，在夏人活動中心附近。
可以看出，經過兩代人的經營，夏後氏已經形成了強大的勢力，這為夏朝的建立奠定了基礎。隨著王權的出現，氏族制度的機關被部分改造，部分廢棄，只剩下由議會批準的繼任首領的形式還存在。
從桂順到魚雨，正處於社會大發展的時代，各類人才輩出。當時掌管五刑和獄務的臯陶，最先被提拔為魚雨的接班人。
先死於，部落聯盟議會推舉易，即伯夷。他是顓頊和邵殿石(又名菲達)的後代，與臯陶有壹定的血緣關系。曾幫助俞玉萍平整水土，因立功受到桂順的高度重視。他被任命為負責山澤和馴服鳥獸的“危險人物”。古代文獻中有“宜控危，宜修山澤”之說。有學者認為他的成就是畜牧業第壹。
因此，按照傳統習俗，燕齊作為首領之子，在議事會討論接班人選時被優先考慮，但他的功績和名望都無法與伊匹敵，伊自然成為議事會認可的合法繼承人。
然而，在利益和啟蒙的時代，傳統習俗已經被新的價值觀所取代。禹死後，齊國立即對其合法繼承人發動攻擊，奪取了領袖的地位。
關於這場鬥爭的經過，記載著:“夷代，拘齊禁之，始殺夷以承於斯”；或“古玉之死，傳天下以利，開悟之人，因攻而立”；還有壹種說法是“於授益，而以啟為集者而老，以啟為不足以服天下，也是益。齊而扶黨攻利而奪天下，乃譽名遍天下以利，實使齊取之乎？”。
總之，鬥爭激烈，幾經波折，“叛亂”的燕齊遭到伊的強烈反擊，壹度處於劣勢，甚至被扣留。最後，由於魚雨的經營和培養，夏後氏有了更深的基礎和更強的實力。在支持者的支持下，和他的支持者聯合起來對伊發動戰爭，最後殺死了伊，使齊國獲得了領導地位。
參考資料:
百度百科-思齊