維他奶4月3日上市，1940。第壹家維他奶工廠位於香港島銅鑼灣記利佐治街。第壹天只賣出了6瓶豆漿，價格是6角港幣。早期維他奶是由店員騎自行車送貨上門。再加上早期的維他奶沒有消毒，需要當天飲用，否則會變質，所以不受消費者歡迎。戰前每天大概賣65，438+0，000瓶。
日據時期，維他奶工廠停工，香港重獲光明後恢復生產。1950搬到香港仔黃竹坑，除了日常送貨外，由零售商售賣。從1953開始，維他奶經過高溫滅菌，不需要冷藏，銷量開始大增，到1950年代中期達到每年65438，維他奶剛推出的時候，豆漿沒有經過加工，1962加入了麥京維他奶。同年，在九龍觀塘工業區興建了新工廠。1987新界屯門工廠落成，成為集團總部。1994年3月30日，維他奶集團正式在港交所上市，首日股價約為1.5港元。同年，位於中國廣東深圳的工廠正式投產。1998，在上海和美國馬薩諸塞州艾爾的納索亞工廠投產。
早期的維他奶是裝在廣口奶瓶裏賣的，後來改成了裝汽水的玻璃瓶。1975第壹次從瑞典引進利樂包裝設備，加入250 ml紙包裝，超高溫滅菌，使產品可以保存多個月。1976年，維他奶推出了“維他奶”品牌的系列果汁飲料，1979年又推出了檸檬茶和菊花茶。1984推出375 ml大包裝，2000年推出125 ml小包裝，方便幼兒。目前甚至有鋁罐出售。
因為維他奶上市的時候壹直標榜自己的健康形象，所以打著“它不像汽水那麽簡單”(不僅僅是汽水)的口號做廣告，不然人們可能會奇怪為什麽維他奶被稱為無蒸汽汽水。這是因為在20世紀40年代和80年代初，人們的知識水平普遍不高，而且當時香港所有的軟飲料都被統稱為汽水。時過境遷，已經沒有人把牛奶飲料叫做汽水了，所以現代人看不懂當時的廣告詞。許多校規嚴格的學校也破例允許學校食堂出售維他奶。